تعیین بهینه پارامترهای افق کنترل و افق پیش بین کنترل کننده GPC برای سیستم های نوسانی
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 703
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EMCE04_181
تاریخ نمایه سازی: 21 خرداد 1398
چکیده مقاله:
کنترل پیش بین ، خانواده ای بزرگ از کنترل کننده ها می باشند که از پیش بینی انجام شده توسط مدل سیستم در ساختار کنترل کننده استفاده می کنند. کنترل کننده های پیش بین با ویژگی های منحصربه فرد خود از قبیل حل مساله قید، برخورد مهندسی با تاخیر و کاربرد در سیستم های چند متغیره جایگاه ویژه ای در صنعت یافته اند. اما همانند سایرراهکارهای طراحی سیستم های کنترلی، کارکرد مطلوب ودرست این کنترل کننده ها به تنظیم مناسب پارامترهای آنها وابسته است. در این مقاله خطوط راهنما در طراحی کنترل پیش بین تعمیم یافته (GPC) برای سیستم های مرتبه دوم نوسانی ترسیم می شود وتاثیر هرکدام از پارامترها بر رفتار این کنترل کننده بررسی می شود، سپس حجم محاسبات این کنترل کننده بررسی می شود وسعی شده است تاحد امکان این محاسبات با ترفند هایی کاهش داده شود و همچنین با روشی سیستماتیک پارامترهای بهینه این کنترل کننده، برای سیستم های مرتبه دوم نوسانی محاسبه شده است.
کلیدواژه ها:
کنترل پیش بین تعمیم یافته ، تنظیم پارامترهای کنترل کننده ، سیستم مرتبه دوم نوسانی
نویسندگان
ساناز نظرآقایی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر،
علی کاظمی
دانشگاه تفرش
محمد رضا سلطان پور
دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری