تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده PFC برای سیستم های غیرمینیمم فاز

کنترل عملیاتی پیش بینی کننده (کنترل پیش بین تابعی) یا PFC برای پردازش سیستم های سریع ارائه شده است و از پیش بینی انجام شده توسط مدل استفاده می کند. کنترل کننده های پیش بین با ویژگی های منحصربه فرد خود از قبیل حل مساله قید، برخورد مهندسی با تاخیر و کاربرد در سیستم های چند متغیره جایگاه ویژه ای در صنعت یافته اند. اما همانند سایرراهکارهای طراحی سیستم های کنترلی، کارکرد مطلوب ودرست این کنترل کننده ها به تنظیم مناسب پارامترهای آنها وابسته است.مساله تنظیم پارامترها برای کیفیت پاسخی مطلوب در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است.در این مقاله خطوط راهنما در طراحی PFC برای سیستم مرتبه دوم غیرمینیمم فاز ترسیم می شود وتاثیر هرکدام از پارامترها بر رفتار این کنترل کننده بررسی می شود، سپس حجم محاسبات این کنترل کننده بررسی می شود و سعی شده است تا حد امکان این محاسبات با ترفند هایی کاهش داده شود و همچنین با روشی سیستماتیک پارامترهای بهینه این کنترل کننده ،برای سیستم مرتبه دوم غیرمینیمم فاز محاسبه شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین ، تنظیم پارامترهای کنترل کننده ، سیستم غیرمینیمم فاز