طراحی کنترل کننده برای یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی با روش مد لغزشی نهایی تطبیقی

محمدرضا سلطانپور; رضا خاکی

طراحی کنترل کننده برای یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی با روش مد لغزشی نهایی تطبیقی

محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 15، شماره: 3

سال انتشار: 1398

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: فارسی

مشاهده: 340

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

دریافت فایل کامل مقاله

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/913653

شناسه ملی سند علمی:

JR_MEASEJT-15-3_001

تاریخ نمایه سازی: 3 شهریور 1398

چکیده مقاله:

در این مقاله، کنترل مد لغزشی ترمینال تطبیقی برای سامانه ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی (MEMS) ارائه میشود. برای این کار در ابتدا با استفاده از روش دینامیک وارون، دینامیکهای معلوم سامانه ژیروسکوپ ارتعاشی حذف میشوند تا کران عدم قطعیتهای موجود کاهش یابد. سپس با طراحی بردار کنترل مد لغزشی ترمینال، سامانه حلقه بسته با حضور عدم قطعیتهای موجود، دارای پایداری مجانبی سراسری میگردد. در این مقاله برای جلوگیری از بروز مشکل لرزش در ورودی کنترل، تخمینگر تطبیقی ارائه میشود که تنها دارای یک قانون تطبیقی است. اثبات ریاضی نشان میدهد که سامانه حلقه بسته با کنترلکننده مد لغزشی ترمینال تطبیقی پیشنهادی و در حضور عدم قطعیتهای موجود، دارای پایداری مجانبی زمان محدود سراسری است. برای نمایش عملکرد کنترلکننده پیشنهادی و مقایسه آن با کنترلکنندههای مشابه، شبیهسازیهایی در چهار مرحله بر روی سامانه ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی پیادهسازی میشود. نتایج شبیهسازیها، عملکرد مطلوب کنترل مد لغزشی ترمینال تطبیقی را نشان میدهند.

کلیدواژه ها:

ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی ، کنترل مد لغزشی ترمینال ، عدم قطعیت ، تخمین گر تطبیقی ، کنترل مد لغزشی ترمینال تطبیقی ، لرزش در ورودی کنترل

نویسندگان

محمدرضا سلطانپور

دانشکده برق دانشگاه هوایی شهید ستاری

رضا خاکی

دانشگاه هوایی شهید ستاری

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

Barbour N. and Schmidt G. Inertial Sensor Technology Trends , ...
Acar C. and Shkel A. Four Degrees-of-Freedom Micromachined Gyroscope , ...
Acar C. and Shkel A. MEMS Vibratory Gyroscopes: Structural Approaches ...
Painter, C.C. and Shkel, A.M. Active Structural Error Suppression in ...
Fei, J. and Zhou, J. Robust Adaptive Control of MEMS ...
Leland, R.P. Adaptive control of a MEMS gyroscope using Lyapunov ...
Song, Z., Li, H., and Sun, K. Adaptive Dynamic Surface ...
Zareh, M. and Soheili, S. A Modified Model Reference Adaptive ...
Zheng, Q., Dong, L., Lee, D. H., and Gao, Z. ...
Fang, Y., Fei, J., Yang, Y., and Hua, M. Adaptive ...
Lu, C. and Fei, J. Backstepping control of MEMS gyroscope ...
Utkin, V.I. Sliding Modes in Control and Optimization , Springer ...
Utkin, V. Variable Structure Systems with Sliding Modes , IEEE ...
Khooban, M.H. and Soltanpour, M.R. Swarm Optimization Tuned Fuzzy Sliding ...
Soltanpour, M.R., Zolfaghari, B., Soltani, M., and Khooban, M.H. Fuzzy ...
Soltanpour, M.R., Khooban, M.H. and Soltani, M. Robust Fuzzy Sliding ...
Veysi, M. and Soltanpour, M.R. Voltage-base Control of Robot Manipulator ...
Fei, J. and Yuan, Z. Dynamic Sliding Mode Control of ...
Batur, C., Sreeramreddy, T. and Khasawneh Q. Sliding Mode Control ...
Kuo, C.-L., Yau, H.-T., Lin, C.-H. and Tsui, C.-K. Fuzzy ...
Ren, J., Zhang, R., and Xu, B. Adaptive Fuzzy Sliding ...
Liang, X., Fei, J., and Xue, Y. Adaptive Fuzzy Control ...
Fei, J. and Chowdhury, F. Robust Adaptive Sliding Mode Controller ...
Fei, J. Robust Adaptive Vibration Tracking Control for a Micro-Electro-Mechanical ...
Wang, S. and Fei, J. Robust Adaptive Sliding Mode Control ...
Chu, Y. and Fei, J. Adaptive Global Sliding Mode Control ...
Khalil, H.K. Noninear Systems , Prentice-Hall, New Jersey, Vol. 2, ...
Janardhanan, B. and Spurgeon, S. Advances in Sliding Mode Control: ...

نمایش کامل مراجع