طراحی و ساخت یک مدل هیبریدی جدید برای رباتهای متحرک
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,254
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_098
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
چکیده مقاله:
رباتهای کروی گونه ای خاص از رباتهای متحرک می باشند که در سالهای اخیر مورد توجه بیشتری قرار گرفته اند این توجه به دلیل رفتارهای حرکتی ویژه این رباتهاست که آنها را نسبت به سایر رباتهای متحرک متمایز می سازد در این مقاله به ارائه یکساختار جدید برای این نوع ربات خواهیم پرداخت در ساختار پیشنهادی با اضافه کردن پاهایی به ربات کروی متداول توانسته ایم تا حد زیادی بر مشکل نوسان حرکتی که درواقع مهمترین مشکل رباتهای کروی به شمار می آید غلبه نماییم در ادامه مقاله با استفاده از معادله لاگرانژ معادلات دینامیکی ربات مذبور را بدست خواهیم آورد نتایج ساخت ربات پیشنهاد شده نیز در ادامه کار خواهد آمد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
صابر محبوبی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی فناوری های نوین
احمد قنبری
استادیار دانشکده مهندسی فناوری های نوین دانشگاه تبریز
میرمسعود سیدفخرابادی
دانشجوی دکتری پردیس فنی دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :