ارائه یک مدل تماسی و تحلیل دینامیکی یک ربات دوپای صفحه ای
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,561
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_185
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
دراین مقاله سعی شده با فرض داشتن مسیر پایدار برای یک ربات دو پای صفحه ای معادله های دینامیکی حرکت استخراج و مورد بررسی قرار می گیرد. با معرفی یک مدل تماسی مناسب شامل فنرهای دمپرهای خطی، جهت مدل کردن برخورد بین کف پا و سطح زمین، معادلات حرکت با استفاده از روش لاگرانژ استخراج می شوند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسین معین خواه
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد
مهدی کشمیری
استادیار گروه مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :