کاربرد علم رباتیک بخصوص در صنعت پزشکی با تمرکز بر بخش جراحی: مطالعه ی مروری

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,368

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICRSIE03_161

تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1396

چکیده مقاله:

در دهه های اخیر با پیشرفت تکنولوژی و گسترش علم رباتیک، شاهد حضور گسترده ی ربات ها در رشته های مختلف علوم هستیم. از آنجا که تحقیقات و مطالعات علمی دانشمندان در راستای کاهش درد و رنج انسان ها می-باشد، خارج از تصور نیست که شاهد ربات های جراح در اتاق عمل و بالای سر بیماران باشیم. گرچه استفاده از ربات های جراح هنوز به مرحله عمومی و فراگیری مطلوب نرسیده اما در گوشه و کنار این کره ی خاکی ربات های مختلفی با اهدافی چون کاهش میزان جراحت، کاهش درد و خونریزی، به حداقل رساندن زمان جراحی، افزایش دقت عملیات و سهولت در دسترسی اعضای داخلی در حال همکاری با جراحان می باشند و از طرفی بیماران نیز بازخورد نسبتا مناسبی در برخورد با این غول های آهنی از خود نشان داده اند. در این نوشتار قصد بر آشنایی با ربات های پرکاربرد در بخش جراحی و پزشکی در دو بخش عمده است، لذا بخش اول پس از بیان اندک مقدمه ای به سراغ تعریف ربات از منظر مهندسی و کارکردهایش رفته، سپس در دومین بخش به معرفی و بررسی وضعیت ربات های جراح اختصاص داده شده است و در آخر نیز با بیان معایب و محاسن استفاده از جراحی رباتیک کلام را کوتاه خواهیم کرد.

نویسندگان

نوژن فتاحی

دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد، رشته مهندسی برق، گرایش نانو الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران مرکزی

شیده گرجی

دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد، رشته مهندسی برق، گرایش نانو الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران مرکزی