رباتیک و توانبخشی رباتیک؛ روشی کارآمد در پزشکی ایران

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 6,893

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ROBOTIC01_014

تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391

چکیده مقاله:

بسیاری از ربات های که امروزه ساخته می شوند در صنایع صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. این رباتها در بسیاری از کاربردها به جای انسان استفاده می شوند و اثرات ناشی از خستگی، کندی و خطرات را کاهش داده اند. شمار رباتهایی که در مراکز صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند روز به روز در حال افزایش است. در مقابل کماکان استفاده از دیگر برنامه های کاربردی ربات های خدمتگزار محدود است. یکی از مهم ترین کاربرد رباتها استفاده در علم پزشکی است. از این رو علم رباتیک و علم پزشکی می تواند یک روش بسیار جالب و کاربردی در رفع نیازهای بشریت باشد. دلیل این امر این است که سیستم های یکپارچه ماشینی در علم پزشکی و مراقبت های پزشکی می تواند قابلیت های زیادی را در بالا بردن سطح سلامت افراد به وجود آورد. همچنین می تواند ثبات و کیفیت سرویس های سلامتی را افزایش دهد همانند عمل جراحی، توانبخشی وغیره. در این مقاله قصد داریم مروری بر رباتیک و توانبخشی رباتیک داشته باشیم، همچنین در مورد رباتیک های مورد استفاده در پزشکی ایران نیز توضیحی خواهیم داد.

نویسندگان

مریم شکوهی

کارشناسی ارشد هوش مصنوعی

سیدامین حسینی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی نرم افزار

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Capec, K., "RUR (Rossum s Universal Robots)", play, Czech, 1920. ...
  • R. S. Rao, K. Conn, S. H. Jung, J. Katupitiya, ...
  • Evens, J., Krishnamurthy, B. Barrows, B. Slewis, T. Lumelsky, V., ...
  • Kiguchi, K, Kariya, S. Watanabe, K., Izumi, K., and Fukuda, ...
  • Russell Taylor, Patric Jensen, Louis Whitcomb, Aaron Barnes, Rajesh Kumar, ...
  • Augmentation _ _ (Journal) International Journal of Robotics Research. Oxford, ...
  • Jianhua Yao, Russell H. Taylor, R. P. Goldberg, R. Kumar, ...
  • Replacement Surgery: Control and Preliminary Results? - (Jurnal) Medical Image ...
  • www .tbzmed.ac. ir Erhan ...
  • نمایش کامل مراجع