ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تحلیل و شبیه سازی معیارهای پایداری رباتهای راه رونده دوپا

سال انتشار: 1388
کد COI مقاله: ISME17_043
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 1,151
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تحلیل و شبیه سازی معیارهای پایداری رباتهای راه رونده دوپا

محمدرضا آشوری - استادیار گروه مکانیک دانشکده مهندسی دانشگاه سمنان
محمدمهدی خطیبی - دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان
فاطمه جوادی - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
مرضیه جعفرزاده سئیج - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان

چکیده مقاله:

اگر یک سیستم مکانیکی تماسهای متعددی با زمین برقرار کند و این تماسهاه به منظور جابجایی کل سیستم، به طور منظم قطع و وصل شوند چنین سیستمی راه رونده نامیده می شود مشکل عمده در حرکت سیتسم های راه رونده حفظ تعادل است و هنگامیکه سیستم دارای دو پا می باشد حفظ تعادل دشوارتر و پیچیده تر خواهد بود یکی زا نمونه های روبات های دو پا ربات انسان نما می باشد. تاکنون مطالعات گسترده ای در زمینه تعادل رباتهای انسان نما صورت گرفته و تئوریهایی برای حفظ تعادل آنها ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

سیستم راه رونده، ربات انسان نما، تئوری هایه پایداری، ناحیه ی پایداری

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/90205/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
آشوری، محمدرضا و خطیبی، محمدمهدی و جوادی، فاطمه و جعفرزاده سئیج، مرضیه،1388،تحلیل و شبیه سازی معیارهای پایداری رباتهای راه رونده دوپا،هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/90205

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، آشوری، محمدرضا؛ محمدمهدی خطیبی و فاطمه جوادی و مرضیه جعفرزاده سئیج)
برای بار دوم به بعد: (1388، آشوری؛ خطیبی و جوادی و جعفرزاده سئیج)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • - خطیبی، محمد مهدی، عبدالشاه، سعید، " تحلیل سینماتیکی و ...
  • - Tabrizi, S., Bagheri, S., :Developing a fuzzy controller for ...
  • - Goswami, A., Kallem, V., _ of change of angular ...
  • robots, " IEEE International Conference on Robotics & Automation, 2004. ...
  • - Wieber, P.B, Alpes, I.R, Montbonnot, Z, _ stability of ...
  • - Vukobratovic, M., Borovac, B. :Zero-momet point -- thirty five ...
  • - Popovic, M. B., Goswami, A., Herr, H., 0Ground reference ...
  • - Goswami A., :Postural stability of biped robots and the ...
  • - Zonfrilli, F., 40Theoretical and experimental issues in biped walking ...
  • Joon, N., _ anthrop omorphic bipedal robot, Bachelor with Honors ...
  • Pratt, J., Pratt, G., :Exploiting natural dynamics in the control ...
  • - Martini, F.H., Fundamentas of Anatomy & Physiology, Prentice Hall ...
  • - Li, Q., Takanishi, A., Kato, I., _ biped walking ...
  • - Wieber, P.B., 0Modelisation et commande d'un robot marcheur anthro ...
  • - Carig, J.J., Introduction to robotics: mechanics and control, Add ...
  • Marlow, P.J, :Development of practical walking algorithms for the UQ ...
  • Oh, S. N., Kim, K. I., Lim, S., 0Motion control ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 8,345
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی