تحلیل و شبیه سازی معیارهای پایداری رباتهای راه رونده دوپا
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,510
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_043
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
اگر یک سیستم مکانیکی تماسهای متعددی با زمین برقرار کند و این تماسهاه به منظور جابجایی کل سیستم، به طور منظم قطع و وصل شوند چنین سیستمی راه رونده نامیده می شود مشکل عمده در حرکت سیتسم های راه رونده حفظ تعادل است و هنگامیکه سیستم دارای دو پا می باشد حفظ تعادل دشوارتر و پیچیده تر خواهد بود یکی زا نمونه های روبات های دو پا ربات انسان نما می باشد. تاکنون مطالعات گسترده ای در زمینه تعادل رباتهای انسان نما صورت گرفته و تئوریهایی برای حفظ تعادل آنها ارائه شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدرضا آشوری
استادیار گروه مکانیک دانشکده مهندسی دانشگاه سمنان
محمدمهدی خطیبی
دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان
فاطمه جوادی
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
مرضیه جعفرزاده سئیج
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :