لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
نتایج 1 تا 10 از مجموع 30
1
2
3
مقاله کنفرانسی
تعیین شرایط اولیه برای قدم زدن پایدار یک ربات راه رونده دوپای غیرفعال
نویسندگان:
معصومه صفرتوبی
،
مرتضی دردل
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی اثر فاز تک تکیه گاهی و دو تکیه گاهی در تعیین مسیر حداقل زمان ربات راه رونده
نویسندگان:
نسیم ظفری
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل عصبی-تطبیقی-فازی ربات دوپا بر پایه روش سلسله مراتبی
نویسندگان:
بهنام میری پور فرد
،
فرزانه علیمرادی
،
سهیل گنجه فر
سال انتشار 1400
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و تحلیل کنترل کننده تطبیقی برای ربات دوپا با 6 درجه آزادی
نویسندگان:
حامد داوودآبادی فرهانی
،
سعید آریامقام
سال انتشار 1399
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی یافته های نوین علوم و تکنولوژی با محوریت علم در خدمت توسعه
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل سلسله مراتبی یک ربات دوپا در برابر اغتشاش بر پایه منطق فازی
نویسندگان:
فرزانه علیمرادی
،
سهیل گنجه فر
،
سهیل گنجه فر
سال انتشار 1398
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدلسازی دینامیکی و طرحریزی گام بهینه راهرفتن یک ربات دوپای واقعی برمبنای مدل آونگ وارون فنری و گام پرگاری
نویسندگان:
بهنام داداش زاده
،
سیداحمد مصطفوی
،
اکبر الهوردی زاده
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 1، دوره 30
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
پایدارسازی حرکت ربات دوپا براساس اندازه حرکت کلی
نویسندگان:
عرفان قربانی
،
ونوس پسندی
،
مهدی کشمیری
،
مصطفی قبادی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بهینه ربات دوپا با تکنیک معادله ریکاتی وابسته به حالت
نویسندگان:
سودابه عباسی
،
نسرین کلامیان
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل نیروهای تعمیم یافته فضای مفاصل و شبیه سازی حرکت پاها در ربات انسان نما با استفاده از معادلات لاگرانژ
نویسندگان:
مصطفی برومندزاده
،
مجتبی مروج
سال انتشار 1397
محل انتشار:
کنگره ملی سالانه ایده های نوین پژوهشی در علوم مهندسی و تکنولوژی، برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی تاثیر یادگیری تقویتی بر کنترل ربات دوپا با استفاده از شبکه عصبی
نویسندگان:
مهدی مصلی
،
حسن زرآبادی پور
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی تکنولوژی مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 30
1
2
3