Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

ماکزیمم بار دینامیکی مینپولاتور با لینک انعطاف پذیر تحت تغییر شکل بزرگ

ماکزیمم بار دینامیکی مینپولاتور با لینک انعطاف پذیر تحت تغییر شکل بزرگ
سال انتشار: 1388
کد COI مقاله: ISME17_123
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 897
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ماکزیمم بار دینامیکی مینپولاتور با لینک انعطاف پذیر تحت تغییر شکل بزرگ

محرم حبیب نژاد کورایم - استاد، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمد حق پناهی - استاد دانشگاه علم و صنعت ایران
حمیدرضا حیدری - دانشجوی دکتری دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده مقاله:

امروزه با توجه به پیشرفت سیستم های محاسبات سریع، ارایه مدل واقعی تر از مدلسازی بازوهای مکانیکی حایز اهمیت می باشد. دراین مقاله منیپولاتور دو لینکی انعطاف پذیر مدلسازی غیرخطی (تغییر شکل بزرگ) شده است. معادلات حرکت با در نظرگرفتن رابطه غیرخطی بین کرنش و جابجایی استخراج شده و با استفاده از روش اجزا محدود تحلیل شده است.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME17_123 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/90285/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حبیب نژاد کورایم، محرم و حق پناهی، محمد و حیدری، حمیدرضا،1388،ماکزیمم بار دینامیکی مینپولاتور با لینک انعطاف پذیر تحت تغییر شکل بزرگ،هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،تهران،https://civilica.com/doc/90285

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، حبیب نژاد کورایم، محرم؛ محمد حق پناهی و حمیدرضا حیدری)
برای بار دوم به بعد: (1388، حبیب نژاد کورایم؛ حق پناهی و حیدری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • - Bakr, E. M., and Shabana, A. A., "Geometrically Non-Linear ...
  • - Damaren, C., and Sharf, L., "Simulation of Flexible-Link Manipulators ...
  • - M. C. Shaker and A Ghosal, "Nolinear Modeling of ...
  • - L. T. Wang and B. Ravani, "Dynamic Load Carrying ...
  • - Shigang Yue, S. K. Tso, W. L. X, "Manimum- ...
  • manipulators with kinemat, redundancy", Mechanism and Machine Theory, 36, pp. ...
  • - P. B. Usoro, "A Finite E _ ement/ Lagrange ...
  • - M. H. Korayem, A. Heidari, "Maximum allowable dynamic load ...
  • - Bakr, E. M., "Dynamic Analysis of Geometrically Non-Linear Robot ...
  • - D. Zhaocai, "Analysis of Dynamic Stress and Fatigue Property ...
  • - J. Mayo, "A Finite Element Geometrically Nonlinear Dynamic Formulation ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 23,486
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی