محرم حبیب نژاد کورایم - استاد، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمد حق پناهی - استاد دانشگاه علم و صنعت ایران
حمیدرضا حیدری - دانشجوی دکتری دانشگاه علم و صنعت ایران

امروزه با توجه به پیشرفت سیستم های محاسبات سریع، ارایه مدل واقعی تر از مدلسازی بازوهای مکانیکی حایز اهمیت می باشد. دراین مقاله منیپولاتور دو لینکی انعطاف پذیر مدلسازی غیرخطی (تغییر شکل بزرگ) شده است. معادلات حرکت با در نظرگرفتن رابطه غیرخطی بین کرنش و جابجایی استخراج شده و با استفاده از روش اجزا محدود تحلیل شده است.

ماکزیمم بار، مدلسازی غیرخطی، تغییر شکل بزرگ، قید تنش