کنترل بازوی ربات با استفاده از برد آردوینو

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 915

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ARGCONF04_021

تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1397

چکیده مقاله:

ربات ها، ماشین هایی هستند که میتوانند کارهای مختلفی را با سرعت و دقت بالایی انجام دهند.ربات ها در جاهایی مورد استفاده قرار می گیرند که کار کردن برای انسان ها سخت و دشوار است (مانند کار در راکتور های شیمیایی و هسته ای) برای بازو های ربات از انواع موتورها می توان استفاده کرد.بهنرین نوع موتور، سرو موتور DC می باشد.برای کنترل سرو موتور های DC راه های مختلفی وجود دارد.هدف از ارایه ی این مقاله کنترل بازوهای ربات با استفاده از برد آردوینو است.

کلیدواژه ها:

بازوی ربات-برد آردوینو-سرو موتور DC

نویسندگان

آرش موسایی

دانشجوی کارشناسی ارشد،دانشگاه تبریز