طراحی مبتنی بر مدل در نرم افزار متلب- سیمولینک با استفاده از برد آردوینو

طراحی مبتنی بر مدل، فرایندی برای طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل است که در آن همه مراحل طراحی،پیاده سازی، تست و ارزیابی سیستم کنترل با استفاده از یک مدل نرم افزاری انجام میشود. این روش طراحی را می توان درنرم افزار متلب و به طور خاص سیمولینک انجام داد. سیستم کنترلی که در این روش طراحی میشود برای اجرایی شدن،نیاز به سخت افزار پردازشی مناسب دارد. چند سالی است که نرم افزار متلب – سیمولینک از بردهای توسعه پذیر ارزان قیمت از جمله آردوینو پشتیبانی کرده و هر ساله قابلیت های جدیدی را به آن اضافه می کند. بردهای آردوینو به دلیل ویژگی هایی از قبیل قیمت مناسب، قابلیت جابه جایی، کاربری آسان و... بعنوان سخت افزار پردازشی مناسبی برای پیاده-سازی سیستم های کنترلی محسوب می شوند. با توجه به جدید بودن موضوع ارتباط برد آردوینو با نرم افزار متلب، اطلاعات جامع و کاربردی به زبان فارسی وجود ندارد. در این مقاله قصد داریم مرجعی کامل و کاربردی برای علاقه مندان در این زمینه ارایه نماییم. با توجه به بروز شدن نرم افزار متلب و اضافه شدن ویژگی های جدید به این نرم افزار، در این مقاله به بررسی آخرین نسخه نرم افزار متلب (2018a) پرداخته و آخرین تغییراتی که در این نسخه از نرم افزار برای ارتباط با برد آردوینو به آن اضافه شده (مانند شبیه سازی حالت نرمال با استفاده از Simulink IO) را نیز مطرح می کنیم.

کلیدواژه ها:

طراحی مبتنی بر مدل ، برد آردوینو ، متلب ، سیمولینک ، سیستم کنترلی ، سخت افزار پردازشی ، سخت افزار کنترلی ، Simulink IO حالت خارجی ، تولید خودکار کد