آرش موسایی - دانشجوی کارشناسی ارشد،دانشگاه تبریز

ربات ها، ماشین هایی هستند که میتوانند کارهای مختلفی را با سرعت و دقت بالایی انجام دهند.ربات ها در جاهایی مورد استفاده قرار می گیرند که کار کردن برای انسان ها سخت و دشوار است (مانند کار در راکتور های شیمیایی و هسته ای) برای بازو های ربات از انواع موتورها می توان استفاده کرد.بهنرین نوع موتور، سرو موتور DC می باشد.برای کنترل سرو موتور های DC راه های مختلفی وجود دارد.هدف از ارایه ی این مقاله کنترل بازوهای ربات با استفاده از برد آردوینو است.

بازوی ربات-برد آردوینو-سرو موتور DC