ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن

سال انتشار: 1388
کد COI مقاله: NMEC02_023
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,190
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن

مصطفی غیور - استادیار، عضو هیئت علمی دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
سیدسلمان نوربخش - کارشناس مهندسی مکانیک، طراحی جامدات
امیرحسین نخعی - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی
نوید نگهبانی - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی

چکیده مقاله:

دراین مقاله یک ربات مارسان 20 درجه آزادی شامل 18 عضوی با طول و وزن یکسان و یکنواخت و با چرخهای غیر فعال مدل می شود. با استفاده از منحنی سرپنوئیدی که منحنی بدن مار در حرکت مارگونه است. حرکت ربات تعیین می گردد سپس شبیه سازی حرکت ربات در نرم افزار ADAMS و به صورت عملی انجام میشود. در پایان به بررسی اثر پارامترهای موثر در منحنی سرپنوئیدی برحرکت ربات و گشتاورهای اعمالی بر محرکهای آن پرداخته می شود.

کلیدواژه ها:

ربات مارسان، منحنی سرپنوئیدی، تست مدل، شبیه سازی، نرم افزار ADAMS

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NMEC02_023 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/80844/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
غیور، مصطفی و نوربخش، سیدسلمان و نخعی، امیرحسین و نگهبانی، نوید،1388،شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن،دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،نجف آباد،https://civilica.com/doc/80844

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، غیور، مصطفی؛ سیدسلمان نوربخش و امیرحسین نخعی و نوید نگهبانی)
برای بار دوم به بعد: (1388، غیور؛ نوربخش و نخعی و نگهبانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • - نگهبانی, ن.، نخعی, _ غیور, م.، "طراحی مسیر یک ...
  • تحلیل دینامیکی، کنترلی و ساخت ربات مارسان بدون چرخ [مقاله کنفرانسی]
  • _ _ "The JPL serpentine robot: a 12DOF system for ...
  • - Satry , S. , and Kohn, M. "Milli robotics ...
  • - Paap, K. L, Christaller , T. and Kirchner , ...
  • - Hirose. S., "Biologically inspired robots: snake-like locomotors and manipulators". ...
  • - Mori M. and Hirose S., "Development of active cord ...
  • - Hirose S. and Fukushima. E.F. "Snakes and strings: new ...
  • - M. Saito, M. Fukaya, T. Iwasaki, "Serpentine locomotion with ...
  • - C. Yel, S. Maly, B. Li, Y. Wang, "Turning ...
  • - K. Dowling. Limbless locomotion: learning to crawl with a ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 13,930
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی