حفظ ارتفاع کوادکوپتر در فضا با استفاده از کنترلPID روی بارومتر
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی کنفرانس ملی ربات های پروازی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,005
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FROMIHE01_037
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
چکیده مقاله:
استفاده از کوادکوپترها در سالهای اخیر رواج یافته است. یکی از چالشهای اساسی برای کنترل کوادکوپترها نگه داشتن آن ها در یک ارتفاع ثابت میباشد. برای این منظور از یک سنسور بارومتر به عنوان ورودی سیستم و مجموعه فرمانهایی جهت کنترل موتورها استفاده میشود. این سیستم برای حفظ ارتفاع پرنده درآسمان نیاز به یک کنترلر دارد. در این مقاله استفاده از کنترلرPID برای همین منظور استفاده شده است و نتایج استفاده از کنترلر به شکل عملی تست شده است. نتایج عملی ما نشان داد که در حالت بدون کنترلرPID مقدار خطا برابر 6.0 متر و با استفاده از کنترلر پیشنهادی مقدار خطا برابر 9 سانتی متر از یک ارتفاع ثابت تعیین شد که به میزان 85 درصد بهبود در کنترل حفظ ارتفاع پرنده بدست آمد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد گرجی زاده
موسسه آموزش عالی میرداماد گرگان
زینب ملک
دانشکده فنی مهندسی گرگان
مبینا نوروزی حداد
دانشکده فنی مهندسی گرگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :