بررسی چگونگی امواج رادیوکنترلر و دستورات خروجی از کنترل پرواز برای ربات کوادروتور
محل انتشار: نهمین همایش ملی مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 650
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCOFME09_021
تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله روشی عملی از چگونگی رابطه بین امواج خروجی از رادیوکنترلر و تعیین و تحلیل این امواج در واحد کنترل پرواز و ارایه آنها به درایورهای موتورهای براشلس برای بهترین عملکرد در کنترل عمودپرواز چهار روتور بررسی میشود.این روش همراه با ساخت کامل برد گیرنده از رادیو کنترلر و همین طور تحلیل این اطلاعات توسط میکروکنترلرهای همراه با پلت فرم اردوینو انجام شد. تمام دستورات متداول عمود پروازها مثل افزایش ارتفاع و چرخش و حرکت به طرفین در رژیمهای پروازی متعدد مورد استفاده قرار گرفت و در قالب نمودارهایی چگونگی امواج ورودی و خروجی و بیشینه و کمینه امواج pwm مورد تحلیل قرار گرفت. در آخر با ارایه این نتایج درک بهتری از چگونگی سیستمهای کنترل پرواز در کوادروتور ها حاصل شد که قابلیت استفاده در بسیاری از پروژههای کنترلی عمود پروازها خواهد داشت.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد بناکار
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر.، اصفهان، ایران.
حامد شهبازی
استاد یار ، مهندسی مکاترونیک، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان،اصفهان ،ایران