اطلاعات کنفرانس
اولین کنفرانس ملی کنفرانس ملی ربات های پروازی
محل برگزاری: گرگان
تاریخ برگزاری: 24 تیر 1395
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
تعداد صفحات: 425
تعداد مقالات :66
نمایش مقالات: 44160
شناسه ملی این کنفرانس: FROMIHE01
نویسندگان مشارکت کننده: 151 پژوهشگر
مجموعه مقالات اولین کنفرانس ملی کنفرانس ملی ربات های پروازی
1. ارایه مدل فازی عصبی برای برآوردقابلیت اطمینان سیستمهای نرم افزاری مبتنی برمولفه
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 52. ارایه یک الگوریتم مسیریابی مبتنی بر پیش بینی به منظور ردیابی اهداف متحرک با هدف کاهش انرژی مصرفی متوسط گره ها در شبکه های حسگر بیسیم
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 63. ارایه یک روش مبتنی بر شبکه عصبی برای تشخیص و بازشناسی اعداد فارسی
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 94. ارایهی روشی برای تست نرمافزارهای رباتهای پرنده
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 55. ارزیابی مسایل مربوط به مسیریابی رباتیک با استفاده از پردازش تصویر
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 76. ارزیابی کارایی الگوهای انتشار داده در شبکه های موردی حمل و نقل (VANET)با استفاده از مدل پتری نت
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 107. ارزیابی کارایی پروتکل مسیریابی VBVA در شبکه های حسگر بی سیم زیر آب در مقابل حملات Wormhole
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 108. ارزیابی کیفیت سرویس در پروتکل های مسیریابی Proactive و Reactive شبکه های موردی بین خودرویی (VANET )با استفاده از شبیه ساز SUMO
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 59. استخراج ویژگی سریع از تصاویر خط تولید برای تشخیص ضایعات
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 710. استراتژی جدید مدیریت انرژی و کنترل بهینه قدرت خودروی برقی سبک مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 711. استفاده از EKF برای تصحیح موقعیت کوادکوپتر در نقطه یابی GPS
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 612. افزایش مداومت پروازی کوادروتور کلاس 600-400 میلیمتر به کمک بدنهی خرپایی آلومینیومی و انتخاب بهینهی اجزا و ساخت نمونه
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 813. بررسی اثر دندانهدار کردن قطبهای استاتور بر روی گشتاور خروجی ماشین فلاکس سوییچینگ سنکرون مغناطیس دایم
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 614. بررسی اثر ضخامت پره و نسبت دمش در خنک کاری ترکیبی برخوردی- جابجایی و لایه ای روی پره توربین گاز
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 915. بررسی بیماری پوستی با استفاده از الگوریتم های داده کاوی
سال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 416. بررسی تاثیر شکل پرتابه بر نفوذ به ورق آلومینیومی تحت ضربه سرعت بالا و محاسبه سرعت حد بالستیک این ورق
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 517. بررسی تجربی شکل دهی آلیاژهای صنایع هوایی با روش شکل دهی الکترومغناطیسی
سال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 418. بررسی روش های ارزیابی نیازمندیهای غیروظیفه مندی در سطح معماری نرم افزار
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 519. بررسی روشهای اولویتبندی نیازها در توسعه نرمافزار
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 920. بررسی و مقایسه کنترلکنندههای شبکههای مبتنی بر نرمافزار
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 621. برنامه ریزی منابع ابر با استفاده از الگوریتم ژنتیک و الگوریتم بهینه سازی رقابت استعماری
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 622. بهره برداری شبکه توزیع با بکارگیری بهینه تولید پراکنده با درنظر گرفتن کاهش تلفات، افزایش قابلیت اطمینان شبکه و سود حاصل از فروش برق با استفاده از الگوریتم جدید گرگ خاکستری
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 623. بهینه سازی جبرانساز استاتیک در سیستم قدرت با هدف بهبود پروفیل ولتاژ
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 524. بکارگیری بازیاب دینامیکی ولتاژ با هدف کاهش افت ولتاژ در شبکههای توزیع برق
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 625. بکارگیری روش فازی جهت بهینه سازی روش تاگوچی برای دستیابی به بیشینه تولید هایلورونیک اسید به روش تخمیر
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 527. ترکیب تصاویر چند فوکوسه مبتنی بر معیار همدوسی فاز
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 928. تشخیص تماما هوشمند تومور مغزی با استفاده از توابع مورفولوژیکی و قطعه بندی تصویر
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 629. تشخیص محل پلاک خودرو با تابع هدف جدید از الگوریتم ژنتیک
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 630. تهیه نقشه جامع مصدومان در زلزله با استفاده از ترموگرافی یک پهپاد
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 531. تولیذ مسیر برای ربات پرنده مولتی روتور با خلبان خودکار فازی و کلاسیک در موقعیت های پروازی مختلف با کمک الگوریتم PSO
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 832. جبران سازی مولفه های هارمونیکی جریان بارغیرخطی شبکه قدرتبا بهره گیری ازمبدلهای یکسوکننده تمام کنترل شونده شش پالسه بامدلاسیون بردارفضایی
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 633. حفظ ارتفاع کوادکوپتر در فضا با استفاده از کنترلPID روی بارومتر
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 634. حل مساله پخش بار راکتیو با هدف کاهش تلفات با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 536. روش نوینی برای مورفولوژی درجداسازی کاراکترهای پلاک به منظورتعیین حل پلاک خودرو درتصویر
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 537. روشی جدید مبتنی بر الگوریتم جستجوی محلی تقلید نیروی گرانشی برای حل مساله مسیریابی وسیله نقلیه باز
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 538. زمانبندی وظایف در شبکههای حسگر-پهپاد بیسیم: پروتکلی آگاه از زمان و انرژی
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 739. زمانبندی کارها در سیستم های محاسبات ابری با استفاده از الگوریتم ژنتیک ترکیبی
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 640. ساخت آلیاژ آلومینیوم سری 7075 تقویت شده با نانو لولههای کربنی چند جداره به روش SPS
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 742. شات بندی ویدیو با استفاده از سیستم عصبی- فازی
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 843. شبیه سازی سیستم Duplex به کمک زنجیره های مارکوف
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 544. طراحی بهینه سیستم هایبرید با استفاده از الگوریتم بهینه سازی جدید شیرمورچه در نظر گرفتن شاخص های هزینه و قابلیت اطمینان
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 945. طراحی فیلتر میانگذر دو بانده ی مایکرواستریپی با قابلیت تنظیم فرکانس مرکزی
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 846. طراحی مدار بهینه کنترل ربات های پروازی با استفاده از الکترومایوگرافی(EMG)
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 647. قفل نمودن موقعیت کوادکوپتر در فضا با استخراج ویژگی SIFT روی تصویر به جای استفاده از GPS
سال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 448. مدل سازی پرواز پرنده مولتی روتور با استفاده از سیستم خلبان خودکار با کنترل کننده فازی
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 850. مروری بر روش های ارزیابی پیچیدگی نرم افزارهای مبتنی بر جنبه
مقاله کاملسال انتشار: 1395زبان مقاله: فارسیتعداد صفحات مقاله: 10
نتایج 1 تا 50 از مجموع 66