ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات آتونوماس درون لوله های نفت و گاز بوسیله نرم افزار آدامز و مطلب

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: CMSII03_039
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 267
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات آتونوماس درون لوله های نفت و گاز بوسیله نرم افزار آدامز و مطلب

حسین مشجور - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک )طراحی کاربردی ( ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
کوروش حیدری شیرازی - دانشیار ، دانشگاه شهید چمران اهواز، دانشکده مهندسی، گروه مکانیک

چکیده مقاله:

مسئله شبیه سازی حرکت ربات درون لوله ها دارای اهمیت فراوانی در صنایع وابسته به خطوط لول اعم از نفت ، گاز ، پتروشیمی و حتی آب می باشد . چرا ک می تواند به شناسایی عیوب داخلی درون لولهکمک شایانی نماید. یکی از مشکلات رایج در این زمین ، تطابق ربات با هندسه متغیر لوله هاست به گونه ای که ربات برای تطبیق باتغییر قطر لوله ، زانویی، خمها و.. غالباً دچار مشکل می شود. به منظور حلاین مشکل در این مقاله رباتی شش چرخ باهفت درجه آزادی به کمک نرم ا فزار آدامز طراحی شده و پس از بررسی صحت حرکت آن با طراحی کنترلر فازی در بخش سیمولینک نرم افزار مطلب حرکت آن درون لوله های مختلف بررسی شده است . نتایج شبیه سازی بیانگر عبور ربات از درون لوله های معمولی و دارای ردیوسر و خم ) و یا زانویی( 90 درجه می باشد.

کلیدواژه ها:

شبیه سازی دینامیکی ربات آتونوماس /کنترلر فازی /آدامز /مطلب

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/540813/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مشجور، حسین و حیدری شیرازی، کوروش،1393،شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات آتونوماس درون لوله های نفت و گاز بوسیله نرم افزار آدامز و مطلب،سومین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی ،اهواز،،،https://civilica.com/doc/540813

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، مشجور، حسین؛ کوروش حیدری شیرازی)
برای بار دوم به بعد: (1393، مشجور؛ حیدری شیرازی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • D. Lee, J. Park, D. Hyun, G. Yook, H.Yang., 2012. ...
  • _ Okada, T. Sanemori, MOGRER., 1987.، a vehicle study and ...
  • Y. Kawaguchi, I. Yoshida, H. Kurumatani, _ Kikuta, Y. Yamada, ...
  • J. Park, D. Hyun, W. Cho, T. Kim, H. Yang, ...
  • A.M. Bertetto, M. Ruggiu, 2001. " In-pipe inch- worm pneumatic ...
  • W. Neubauer, _ 1994. "A spider-like robot that climbs vertically ...
  • Z. Hu, E. Appleton, 2005. "Dynamic characteristics of a novel ...
  • Y. Zhang, G. Yan, 2007. "In-pipe inspection robot with active ...
  • _ Miyagawa, N. Iwatsuki, 2007. _ Characteristics of in-pipe mobile ...
  • Conference on Mechatronics and Automation, pp. 3646-3651. ...
  • W.Zhao, X. Huang, S. Chen, Z. Zeng, Sh. Jin.2014. ":A ...
  • J.Qiao n, J.Shang, 2013. "Application of axiomatic design method in ...
  • H. Qi, X. Zhang, H. Chen, J. Ye, 2009. "Tracing ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 10,799
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی