ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی ربات جدید کابل نورد آکروبات برای بازرسی خطوط انتقال قدرت هوایی

سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: ISME25_439
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 280
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی ربات جدید کابل نورد آکروبات برای بازرسی خطوط انتقال قدرت هوایی

محمدرضا جهانگیری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی - دانشگاه گیلان - رشت کیلومتر ۵ جاده تهران
فرید نجفی - عضو هیات علمی، استاد، دانشکده فنی - دانشگاه گیلان - رشت کیلومتر ۵ جاده تهران

چکیده مقاله:

به منظور بازرسی خطوط انتقال قدرت هوایی، یک ربات آکروبات کهتوانایی حرکت روی کابل و عبور از موانع را دارد ارایه گردیده است. تحقیقدر مورد این ربات، با هدف استفاده از جاذبه گرانش برای خارج کردنچرخ های ربات از کابل و نهایتا عبور از موانع موجود در مسیر ربات، صورتگرفته است. در این تحقیق، شرح ساختار مکانیکی ربات مورد نظر ارایهگردیده است. همچنین، سینماتیک مستقیم آن با استفاده از مدل دناویت -هارتنبرگ مورد بررسی قرار گرفته است. سپس، ماکت ساخته شده با هدفاثبات امکان پذیری ایده استفاده از جاذبه گرانش، نشان داده شده است. اینماکت نشان می دهد که خارج نمودن چرخ ها تنها با استفاده از تنظیمموقعیت مرکز جرم ربات امکان پذیر می باشد.

کلیدواژه ها:

خطوط انتقال قدرت، ربات کاب لنورد، ساختار مکانیکی، سینماتیک مستقیم

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME25_439 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/634957/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
جهانگیری، محمدرضا و نجفی، فرید،1396،طراحی ربات جدید کابل نورد آکروبات برای بازرسی خطوط انتقال قدرت هوایی،بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک،تهران،https://civilica.com/doc/634957

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، جهانگیری، محمدرضا؛ فرید نجفی)
برای بار دوم به بعد: (1396، جهانگیری؛ نجفی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 12,903
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی