ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

مروری بر ربات های تشخیص دهنده عیوب خطوط انتقال

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: NCEEM01_034
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 312
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مروری بر ربات های تشخیص دهنده عیوب خطوط انتقال

سیداکبر زهرایی - دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهر مجلسی
امیرحسین زایری - استاد یار دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهر مجلسی
فرشید سهیلی نجف آبادی - استاد یار دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهر مجلسی

چکیده مقاله:

ربات های تشخیص عیب ربات هایی هستند که با عبور از روی خط انتقال به بررسی خطوط انتقال وملحقات آن مثل مقره ها، هادیهای باندل شده ، دمپرها، گیره های تنش ودکل ها می پردازد .برای ارسال اطلاعات به ایستگاه اصلی این ربات ها از طرق مختلف مخابراتی از جمله،ماهواره، ارتباطات رادیویی، سیگنال انتقالی از طریق خطوط انتقال ،شبکه های تلفن همراه بهره می برند وبا استفاده از دو دوربین مادون قرمزوماورای بنفش وسنسورهای تشخیص عیب، عیوبی همچون تخلیه کرونا،حفره های ایجاد شده در عایقها، خوردگی وفرسایش در هادیها راتشخیص داده واطلاعات به دست آمده را به ایستگاه اصلی ارسال می نماید،درایستگاه زمینی این اطلاعات تجزیه و تحلیل شده وتصمیم مقتضیگرفته می شود.این مقاله سعی دارد با مطالعه ی مروری بر روی تحقیقات انجام شده ومعرفی چند نمونه ساخته شده در این زمینه به بیان مطالبی همچون :وظایف این رباتها، مراحل عیب یابی خطوط، عبور ربات عیب یاب ازموانع شناخته شده وناشناخته، عیب یابی خط، ذخیره و ارسال اطلاعات بهایستگاه اصلی وچالش های آنها ودر پایان به تحلیل مطالب بیان شده بپردازد.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NCEEM01_034 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/622551/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
زهرایی، سیداکبر و زایری، امیرحسین و سهیلی نجف آبادی، فرشید،1395،مروری بر ربات های تشخیص دهنده عیوب خطوط انتقال،همایش ملی مهندسی برق مجلسی،اصفهان،https://civilica.com/doc/622551

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، زهرایی، سیداکبر؛ امیرحسین زایری و فرشید سهیلی نجف آبادی)
برای بار دوم به بعد: (1395، زهرایی؛ زایری و سهیلی نجف آبادی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Pouliot, N., P.-L. Richard, and S. Montambault, LineScout technology opens ...
  • Nayyerloo, M., _ XiaoQi Chen., Cable-climbing robots for power line ...
  • Jin, L. and D. Zhang, Contamination Grades Recognition of Ceramic ...
  • http ://www. electronicshub _ org/types -of-faults-in- electri c al -p ...
  • Yanjun Cao _ Hongguang Wang _ An Entanglement- Clearing Robot ...
  • S. Tanaka, Y. Maruyama , Work automation with the hot-]ine ...
  • Earp, G. Condition based risk assessment of electricity towers using ...
  • G.K. Earp, «Condition Based Risk Assessment Of Electricity Towers Using ...
  • http : //www.ribe . de/s i te s/de fault/fi le ...
  • http ://www.hubbel lpo wersystems _ c _ m/co nnectors/tran s/damp ...
  • http : //www. centuryextrus ions .com/product- range/po wertandd/detai _ s ...
  • Nicolas Pouliot , Serge Montambault, Geometric Design of the LineScout, ...
  • Lei Guo, Guanglei L , structure design and stable- balancing ...
  • Serge Montambault, Nicolas Pouliot, LineScout Technology Development of an Inspection ...
  • WWW. hydroquebec .com ...
  • Debenest, P., et al. Explin er-toward a practical robot for ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 608
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی