شناسایی انسان در تصاویر جاده ای به کمک پردازش تصویر برای استفاده در وسایل نقلیه کشاورزی

در این پژوهش با هدف توسعه یک سامانه بینایی تشخیص انسان در وسایل نقلیه کشاورزی، برخی نتایج اولیه الگوریتم طراحی شده به منظور تشخیص انسان با استفاده از یک دوربین نصب شده بر روی تراکتور ارائه شده است. در این الگوریتم ابتدا تصویر RGB ورودی از دوربین به مقیاس خاکستری تبدیل شده و سپس به بلوک های کوچک تقسیم شد، و پس از حذف بخش های زائد تصویر، با استفاده از گرادیان مغناطیسی و تکنیک های واترشید، انسان از پس زمینه جدا شد. سپس حرکت انسان در هر بلوک با استفاده از مقایسه و تفاضل تصاویر متوالی جستجو و در نهایتشناسایی صورت گرفت. مطابق نتایج بدست آمده از ارزیابی در سه زمان صبح، ظهر و عصر و با مقایسه این الگوریتم با دو روش معمول تشخیص انسان(روش هیستوگرام گرادیان جهتدار و روش آبشار) مشاهده شد که الگوریتم پیشنهادی از دقت بالایی در فاصله 8 تا 02 متر برخوردار است.

کلیدواژه ها:

وسایل نقلیه کشاورزی ، تصاویر جاده ای ، پردازش تصویر ، شناسایی انسان.(