طراحی و ساخت سامانه سنجش کیفیت گردو به روش غیر مخرب با استفاده از منطق فازی

در دنیای کنونی نیازهای بشر روز به روز در حال افزایش است و به دنبال آن علم در حال پیشرفت و شکوفایی است. ایران به عنوان منشاء گردوبوده و چهارمین کشور تولید کننده آن در دنیا میباشد که بیش از 8 درصد سطح زیر کشت گردوی بارور دنیا و بیش از 6 درصد میزان تولیدگردوی دنیا را در اختیار دارد اما سهم ایران از بازار جهانی این محصول فقط 0.153 درصد صادرات مغز و 0.077 صادرات گردو با پوست چوبیمی باشد. سامانه طراحی شده از دوقسمت نرم افزاری و سخت افزاری تشکیل شده است. بخش نرم افزاری شامل برنامه های نوشته شده در MATLAB برای پردازش صدا و جداسازی گردو های مختلف از هم و نرم افزار AVS برای دریافت صدا و ارسال آن به کامپیوتر و نرم افزار weka می باشد. بخش سخت افزاری هم از دو بخش الکترونیکی و مکانیکی تشکیل شده است که شامل اجزا زیر می باشند : بخش الکترونیکی شامل :رایانه – میکروفن و قسمت مکانیکی شامل: شاسی – موتور – تسمه – پولی – غلتکها – یاتاقانها- سفت کنها – منبع تغذیه – چمبر - سبددریافت کننده می باشد. در این سازوکار روشی موثر برای تشخیص گردوهای پر از پوک و نیمه پر از هم ارائه شده است. از این رو باید بخشسخت افزاری و نرم افزاری از هماهنگی بالای برخوردار باشند تا تشخیص کیفیت گردو به بهترین نحو صورت گیرد. یکی از اهداف ساخت سامانه،سنجش کیفیت گردو به روش غیرمخرب است. بهکارگیری روشهای غیرمخرب در تعیین کیفیت محصولات کشاورزی و باغی مزایای قابل توجهیاز جمله سرعت تشخیص بالا، هزینه پایین و جلوگیری ازافت کیفیت محصول دارد. روش صداسنجی در بررسی کیفیت محصولات کشاورزی وباغی در ایران چند سالی است که مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. با توجه به نتایج به دست آمده سامانه طراحی شده به عنوان نمونهاولیه بوده و با سعی و خطای زیادی طراحی و ساخته شده است بنابراین باید در مراحل بهینه سازی و اصلاح روی این موارد بیشتر تمرکز گردد.توصیه میگردد، در مراحل بهینه سازی و اصلاح دستگاه، در خصوص چند منظوره بودن دستگاه به عبارتی قابلیت استفاده از آن برای سنجشکیفیت سایر محصولات نیز ارزیابی صورت پذیرد زیرا در این صورت استفاده از آن از لحاظ اقتصادی توجیه پذیرتر و بازدهی بالاتری خواهد داشت.

کلیدواژه ها:

سامانه ، گردو ، غیرمخرب ، سنجش