ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی، ساخت و کنترلر عملگر یک ماژول از روبات ماژولار با استفاده از سیم SMA

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ISME22_556
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 471
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی، ساخت و کنترلر عملگر یک ماژول از روبات ماژولار با استفاده از سیم SMA

محمدرضا حائری یزدی - دانشیار، دانشگاه تهران،
محمد آدینه وند - کارشناس ارشد، دانشگاه تهران،
محمد محمدزاده شورابه - کارشناس ارشد، دانشگاه علم و صنعت،

چکیده مقاله:

روبات های ماژولار با قابلیت تغییر پیکره بندی امروزه مورد توجه محققین حوزه روباتیک قرار گرفته است. در این مقاله به معرفی یک عملگر جدید با بهره گیری از سیم SMA پرداخته ایم . این عملگر خاصیت مانور در فضای سه بعدی را به ماژول بدون موتور می دهد. فرضیات اصلی عبارتند از چشم پوشی از اصطکاک و شتاب می باشد. در مدل سازی حلقه هیسترزیس سیم SMA از روش دیفرانسیلی دوهم استفاده شده است. برای سیستم کنترلر، یک کنترلر PID و کنترلر PID به همراه معکوس سیستم در نظر گرفته شده است. از نتایج آزمایشگاهی برا صحه گذاری سیستم کنترلری استفاده شده است.

کلیدواژه ها:

روبات های ماژولار، SMA، PID

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME22_556 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/277756/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حائری یزدی، محمدرضا و آدینه وند، محمد و محمدزاده شورابه، محمد،1393،طراحی، ساخت و کنترلر عملگر یک ماژول از روبات ماژولار با استفاده از سیم SMA،بیست و دومین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک،اهواز،،،https://civilica.com/doc/277756

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، حائری یزدی، محمدرضا؛ محمد آدینه وند و محمد محمدزاده شورابه)
برای بار دوم به بعد: (1393، حائری یزدی؛ آدینه وند و محمدزاده شورابه)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 63,807
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط


مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی