ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ISME22_497
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 1,371
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو

پویا زعفرانلو - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ساخت و تولید، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
علیرضا اکبرزاده توتونچی - استاد گروه مهندسی مکانیک ، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده مقاله:

هدف از این مقاله پیدا کردن ابعاد بهینه ربات اگزواسکلتون توانبخش زانو برای رسیدن به کمترین گشتاور و سرعت عملگر ربات می باشد. اگزواسکلتون (ربات پوشیدنی) رباتی است که به وسیله یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک نماید. در این مطالعه قصد داریم ربات های پوشیدنی پایین تنه با محوریت مولفه های تاثیرگذار بر مفصل زانو را بررسی نماییم. بدین منظور ابتدا مطالعه جامعی بر بیومکانیک بدن انسان و مکانیک اندام که نقش اصلی را در انجام حرکات و مانورهای بدن در هنگام چرخه حرکت انسان به عهده دارند خواهیم داشت. در ادامه به حل معادلات سینماتیک ربات پرداخته و پارامترهای تاثیرگذار بر نیرو و سرعت عملگر را مشخص می نماییم. در پایان از طراحی آزمایشات بهره گرفته و با استفاده از روش تاگوچی، به بهینه سازی ساختار اگزواسکلتون می پردازیم.

کلیدواژه ها:

اگزواسکلتون، توانبخشی، ربات پوشیدنی زانو، بهینه سازی، تاگوچی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/277697/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
زعفرانلو، پویا و اکبرزاده توتونچی، علیرضا،1393،بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو،بیست و دومین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک،اهواز،،،https://civilica.com/doc/277697

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، زعفرانلو، پویا؛ علیرضا اکبرزاده توتونچی)
برای بار دوم به بعد: (1393، زعفرانلو؛ اکبرزاده توتونچی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 28,217
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی