ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

مسیریابی یک ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از شبکه عصبی

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: ICS12_043
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 654
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مسیریابی یک ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از شبکه عصبی

امیر سالکی - کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل، دانشگاه اصفهان، اصفهان
پیمان معلم - دانشیار گروه مهندسی برق، دانشگاه اصفهان، اصفهان
مصطفی فرامین لشگریانی - کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل، دانشگاه اصفهان، اصفهان

چکیده مقاله:

در این مقاله روشی برای یافتن امنترین و بهینهترین مسیر برای حرکت یک ربات متحرک در یک محیط ناشناخته بیان شده، که باتوجه به حجم محاسبات کمتر و تغییر استراتژی مسئلهی اجتناب از موانع، به نتایج مطلوبی منتج شده است . در این روش، از دوسیستم کنترلی برای هدایت و ناوبری ربات استفاده شده است، که یکی در شرایط نبود مانع ربات را به سمت هدف هدایت میکند، و دومی در هنگام حضور مانع، ربات را بدون برخورد از آن عبور میدهد. وظیفهی مدیریت و تعیین نوع سیستم کنترل برعهده ی یکشبکهی عصبی است. نتایج حاصل نشان میدهد که این روش به راحتی قادر است ربات را در محیطهای ناشناختهی پیچیده هدایتنموده، آن را در حداقل زمان ممکن و از ایمنترین مسیر، از هرنقطهی شروع دلخواه به نقطهی هدفی که کاربر برای آن تعریف میکند برساند

کلیدواژه ها:

آموزش شبکه ، سیستم اجتناب از مانع ، سیستم هدایت به سمت هدف ، شبکهی عصبی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICS12_043 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/276123/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سالکی، امیر و معلم، پیمان و فرامین لشگریانی، مصطفی،1392،مسیریابی یک ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از شبکه عصبی،دوازدهمین کنفرانس ملی سیستم های هوشمند ایران،بم،https://civilica.com/doc/276123

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، سالکی، امیر؛ پیمان معلم و مصطفی فرامین لشگریانی)
برای بار دوم به بعد: (1392، سالکی؛ معلم و فرامین لشگریانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • J-C Latombe, Robot Motion Planning, Kluwer Academic Publishers , 1991 ...
  • Gerke M., " Genetic Path Planning for Mobile Robots", In ...
  • _ _ _ _ of Consumer Electronics, C ommunication and ...
  • _ _ Applications in Sensor , WASE ...
  • Conference (TENCON) , 23-26 Jan , 2009. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 18,026
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی