ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

پیش‌بینی رفتار عابر پیاده براساس الگوهای حرکتی به منظور جلوگیری از برخورد وسیله نقلیه با عابر

تعداد صفحات: 17 | تعداد نمایش خلاصه: 649 | نظرات: 0
سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: TTC13_204
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 17 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله پیش‌بینی رفتار عابر پیاده براساس الگوهای حرکتی به منظور جلوگیری از برخورد وسیله نقلیه با عابر

حسن ذوقی - استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج، کرج، رجایی شهر، تقاطع بلوار شهید موذن و استقلال
کیانوش سیامردی - دانشجوی کارشناسی ارشد راه و ترابری دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران بلوار ابوذر، 45 متری آهنگ
امید رحمانی - دانشجوی کارشناسی ارشد راه و ترابری دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران بلوار ابوذر، 45 متری آهنگ
مصطفی شهابی‌ چرلو - دانشجوی کارشناسی ارشد راه و ترابری دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران بلوار ابوذر، 45 متری آهنگ

چکیده مقاله:

این مقاله یک روش پیش‌بینی برای جلوگیری از برخورد وسیله نقلیه با عابر پیاده را پیشنهاد می‌‌دهد که ابتدا رفتار عابر پیاده را بررسی و سپس آن‌ها را به عنوان نمونه حرکت مشاهده شده خود، پیش‌بینی می‌کند. در طی بررسی، مسیرهای شناخته شده به صورت الگوهای حرکتی M.P دسته‌بندی شدند و از مبنای قدیمی به یک مدل پیش‌بینی چندسطحی تبدیل شدند که رفتارهای بلندمدت و کوتاه‌مدت عابر پیاده را پیش‌بینی می‌کند. نتایج شبیه سازی نشان می‌دهد که این روش پیش‌بینی در یک محیط با ساختار پیچیده به خوبی کار می‌کند و با رفتارهای واقعی سازگار دارد.

کلیدواژه ها:

الگوي حركتي، برخورد، رفتار عابرپياده، پيش بيني

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/259606/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ذوقی، حسن و سیامردی، کیانوش و رحمانی، امید و شهابی‌ چرلو، مصطفی،1392،پیش‌بینی رفتار عابر پیاده براساس الگوهای حرکتی به منظور جلوگیری از برخورد وسیله نقلیه با عابر،سیزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/259606

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، ذوقی، حسن؛ کیانوش سیامردی و امید رحمانی و مصطفی شهابی‌ چرلو)
برای بار دوم به بعد: (1392، ذوقی؛ سیامردی و رحمانی و شهابی‌ چرلو)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • World Health Organization and the World Bank. "World report on ...
  • Christophe F. Wakim, Stephane Capperon, and Jacques Oksman. "Design of ...
  • Conference. Washington, D.C., USA, October 3-5, 2004. ...
  • J. Tani. "Model-based learning for mobile robot navigation from the ...
  • Q. Zhu. «Hidden Markov model for dynamic pedestrian avoidance of ...
  • Ashraf Elnagar. "Prediction of moving objects in dynamic environments using ...
  • E. D. Dickmanns, B. Mysliwetz and T. Christians. _ integrated ...
  • A. Chakravarthy and D. Ghose. «Pedestrian avoidance in a dynamic ...
  • Z. Qu, J. Wang and C. E. Plaisted. "A new ...
  • Amalia F. Foka and Panos E. Trahanias. "Predictive control of ...
  • Amalia F. Foka and Panos E. Trahanias. "Predictive autonomou S ...
  • environments _ PhD thesis. June 2004. ...
  • D. C. K. Ngai, & N. H. C. Yung, "Double ...
  • Proceedings of the 2005 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Nevada, USA, ...
  • N. H. C. Yung and A. H. S. Lai. "Segmentation ...
  • Ye Cang. _ _ ehavior-Based Fuzzy Navigation of Mobile Vehicle ...
  • Unknown and Dynamically Changing Environment, _ PhD September 1999. ...
  • Zack, G. W., Rogers, W. E. and Latt, S. A. ...
  • M. Shensa. "Recursive least squares lattice algorithms - A geometrical ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 7,284
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی