ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Tomato Picking Machine Vision Using with theOpen CV's Library

سال انتشار: 1390
کد COI مقاله: ICMVIP07_147
زبان مقاله: انگلیسیمشاهد این مقاله: 974
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Tomato Picking Machine Vision Using with theOpen CV's Library

Mohammad Ali Kieh Badroudi Nezhad - mechanical machinery. university of TehranTehran, Iran
Jafar Massh - mechanical machinery. university of TehranTehran, Iran
Hossein Ebrahimpour Komleh - computer. university of kashanKashan, Iran

چکیده مقاله:

In this article, it has been tried to take care ofidentifying and picking tomato through image–processingmethod. Through boosting the vision of a computer to gaindiscipline and arrangement for picking tomato, though there is achaos in an agriculture setting besides smart processing system isapplied which is equipped with wave's length wireless cameraused to analyze given targets and issue required commands, thusit is able to be administer to the project. The guideline accountsfor an idea of adjustable and constant model employing a sort ofrobotic brain with high processing capability make the robotunderstand that when it identifies a target such as a tomato andthen announces it. Furthermore it issues required commands topick it by means of calculating tomato spatial coordinates withrespect to robot distance. In short, the design includes threestages 1- the identification of presence and the absence oftomatoes and its conversion into electrical signals, 2- theprocessing of received signals from wireless camera anddetermining the direction and speed of the departure, 3-producing voltage and required current for conducting motors,sand and arm in a proper and precise manner.

کلیدواژه ها:

Machine vision; image processing; artificialintelligence; picking tomato; Fruit harvester; signal processing

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/159181/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Kieh Badroudi Nezhad, Mohammad Ali و Massh, Jafar و Ebrahimpour Komleh, Hossein,1390,Tomato Picking Machine Vision Using with theOpen CV's Library,هفتمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران,تهران,,,https://civilica.com/doc/159181

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390, Kieh Badroudi Nezhad, Mohammad Ali؛ Jafar Massh و Hossein Ebrahimpour Komleh)
برای بار دوم به بعد: (1390, Kieh Badroudi Nezhad؛ Massh و Ebrahimpour Komleh)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • B. B. Pedersen, "Weed Density Estimation From Digital Images in ...
  • B. B. Pedersen, "Model: Robot to Identify the Row Crop ...
  • L. Tian, and B. Steward, "Model: The Tomato Intelligent Machine ...
  • _ Sensors in Indust, 2nd ed., vol. 1. New York ...
  • S. Chapman, Electric Machinery Fudamentals, 3rd ed., vol. 1. Tehran: ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 58,172
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی