سامانه ضد خطا برای فرایند همبندی تلمبه روغن در خط تولید موتور با استفاده از رویکرد بینایی ماشین

این مقاله به ارائه روشی برای تشخیص خطای همبندی تلمبه روغن موتورهای ملی با استفاده از رویکرد بینایی ماشین با هدف کاربرد در خط تولید موتور می پردازد. بدین منظور در ابتدا آزمون های عکسبرداری بر روی بدنه موتورهای EF۷ و EF۷+ با تلمبه های روغن مختص به خود در دو حالت همبندی درست و اشتباه انجام شد. بدین صورت که همزمان با قرار گرفتن بدنه موتور در ایستگاه مونتاژ اویل پمپ، سیگنالی از اتوماسیون خط تولید دریافت و عملیات تصویربرداری توسط یک دوربین ۸ مگاپیکسل متصل به پردازنده به طور خودکار صورت گرفت. سپس تصاویر اخذ شده توسط رسپبری پای و زبان برنامه نویسی پایتون پردازش شدند. پردازش تصاویر بر اساس ویژگی های ظاهری بدنه موتور و تلمبه روغن توسط روش پردازش تصاویر رنگی صورت گرفت. با توجه به وجود دو نوع موتور و تلمبه روغن مختلف، چهار کلاس مختلف ایجاد شد که در دو کلاس، عملیات همبندی به درستی و در دو کلاس دیگر به اشتباه صورت گرفت. نتایج تحلیل نشان داد که روش ارائه شده قادر به تشخیص و تفکیک همبندی درست از اشتباه تلمبه روغن با دقت ۱۰۰ درصد بود. همچنین نتایج پیاده سازی سامانه بینایی ماشین در خط تولید نشان داد که کل مجموعه فرایند تشخیص از مرحله تصویربرداری تا اجرای تصمیم توسط عملگر، تنها ۲ ثانیه به طول انجامید. لذا می توان نتیجه گرفت که این روش می تواند به عنوان یک سامانه برخط ضدخطا برای ایستگاه همبندی تلمبه روغن در خط تولید موتور استفاده شود.

کلیدواژه ها:

بینایی ماشین ، سامانه ضد خطا ، موتور ، تلمبه روغن