کنترل مسیر حرکت خودرو با شبیه سازی مدل راننده

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,918

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME19_493

تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390

چکیده مقاله:

امروزه بکارگیری مدل راننده در طراحی سیستمهای هوشمندخودرو برای طی مسیر دلخواه اهمیت فراوانی دارد. در این مقاله برای طراحی سیستم کنترلی مدل راننده، مدل غیرخطی هشت درجه آزادی خودرو به عنوان مدل جامع برای خودروی جلو- محرک و چرخهای جلو فرمانپذیر در نرم افزار مطلب (سیمولینک) شبیه سازی شده، سپس سیستم کنترل (طولی و عرضی) خودرو با تئوری کنترل بهینه به گونهای طراحی شده است که خودرو با توجه به ورودی فرمان، بتواند مسیر مطلوب را با کمترین خطای ممکن طی کند

کلیدواژه ها:

مدل راننده- کنترل مسیر- کنترل بهینه

نویسندگان

بهروز مشهدی

استادیار دانشگاه علم و صنعت-دانشکده خودرو

مهدی محمودی کلیبر

کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت-دانشکده خودرو

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • B.Mashadi., M.Majidi., H. Pourabdollab Dizaji., _ "Optimal vehicle dynamics controller ...
  • using d four- degree s-of-freedom mode]". Proc. IMechE Vol. 224 ...
  • Charles, C.Macadam., 1981. _ Application of an Optimal Preview Control ...
  • Pacejka, H. B., 2002. "Tire and vehicle dynamics", Elsevier, B ...
  • Andrew, J.Pick.. David, J.Cole., 2008. " A Mathematical Model of ...
  • نمایش کامل مراجع