کنترل مسیر حرکت خودرو با شبیه سازی مدل راننده

امروزه بکارگیری مدل راننده در طراحی سیستمهای هوشمندخودرو برای طی مسیر دلخواه اهمیت فراوانی دارد. در این مقاله برای طراحی سیستم کنترلی مدل راننده، مدل غیرخطی هشت درجه آزادی خودرو به عنوان مدل جامع برای خودروی جلو- محرک و چرخهای جلو فرمانپذیر در نرم افزار مطلب (سیمولینک) شبیه سازی شده، سپس سیستم کنترل (طولی و عرضی) خودرو با تئوری کنترل بهینه به گونهای طراحی شده است که خودرو با توجه به ورودی فرمان، بتواند مسیر مطلوب را با کمترین خطای ممکن طی کند