پیشبینی حرکت برخاستن از صندلی براساستقسیم حرکت به زیرکارهای آن
محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,236
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME19_424
تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390
چکیده مقاله:
در این مطالعه، طراحی مسیر در عمل برخاستن از صندلی با الهام ازمشاهدات بیولوژیکی مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور طرح حرکت، از اصول بهینه سازی و تقسیم حرکت به زیرکارهای آن استفاده شد. در روش پیشنهادی، توابع هدف مورد استفاده در بهینه سازی، با توجه به ویژگیهای حرکتی در هر فاز حرکتی انتخاب شدند و همچنین، فضای جستوجوی مسیر بهینه، توسط دو نوع الگوی حرکتی مناسب که به بهترین شکل ممکن حرکات انسان را توصیف میکنند، پارامتری گردید. این الگوها عبارتند از: المانهای حرکتی (به عنوان الگوهای جرک کمینه) و الگوهای به دست آمده ازتحلیل دادههای آزمایشگاهی به روش تحلیل مولفههای اصلی داده PCA)مدل ارائه شده بر روی یک مکانیزم 4 عضوی شامل کف پا ساق، ران و بالاتنه پیادهسازی شد و نتایج حاصل، با دادههای آزمایشگاهی و مطالعات قبلی مورد مقایسه قرار گرفت.
کلیدواژه ها:
طراحی مسیر- فازهای حرکتی- المانهای حرکتی – تحلیل مولفههای اصلی داده
نویسندگان
محسن صادقی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
مهران عمادی اندانی
استادیار دانشکده فنی، دانشگاه اصفهان
عباس فتاح
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
محمد پرنیان پور
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک،دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :