لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهرداد جعفربلند
محمدرضا خلیل آبادی
جواد زراعتکارمقدم
نتایج 21 تا 30 از مجموع 73
1
2
3
4
5
6
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
Underwater Terrain and Gravity aided inertial navigation based on Kalman filter
نویسندگان:
Mohammad Reza Khalilabadi
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی سواحل، فراسواحل و محیط زیست شماره 3، دوره 4
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی شکل بدنه یک زیرسطحی خودکنترل با رویکرد مستقیم
نویسندگان:
مجید علیجانی
،
نوروز محمد نوری
،
مرحمت زینعلی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 26، دوره 13
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و پیادهسازی الگوریتم ناوبری AHRS/GPS/DR برای روندههای زیرسطحی خودگردان با برد بلند و ماندگاری بالا در زیر آب
نویسندگان:
ابراهیم علیزاده
،
حسین نورمحمدی
،
محمدتقی ثابت
،
مصطفی زرینی لاریمی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 26، دوره 13
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده وفقی مدل مرجع در صفحه طولی و عرضی برای ربات هوشمند بدون سرنشین زیرسطحی
نویسندگان:
احسان طاهری
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس پردازش سیگنال و سیستمهای هوشمند
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل عمق شناور زیرسطحی خودکار با استفاده از روش کنترل رخداد-تحریک
نویسندگان:
یزدان باتمانی
،
شهابالدین نجفی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دوفصلنامه هیدروفیزیک شماره 2، دوره 5
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و بهینه سازی شبکه ارتباطی زیرسطحی بین مجموعه ای از میکرو AUVها
نویسندگان:
محمد صادقیان کردآبادی
،
محسن صادقیان کردآبادی
،
جواد زراعتکارمقدم
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی محدودیت های انتشار صوت در آب های کم عمق و محیط عملیاتی تجهیزات سطحی و زیرسطحی
نویسندگان:
صفر ذاکری نیا
،
حسین محمدی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مهندسی شناورهای تندرو شماره 45، دوره 13
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شبیه سازی، هدایت و ناوبری شناور هوشمند زیرسطحی سبک
نویسندگان:
وحید شفیعی
،
الهه بهارلویی
،
بهنام رامزی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
کنفرانس ملی صنعت،تجارت و علوم دریایی
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و شناسایی پارامترهای زیردریایی خودگردان((AUV در صفحه ی قائم از روش هوشمند فازی تطبیقی و الگوریتم آموزش هوش تجمعی ذرات
نویسندگان:
حجت اله صادقیان
،
مهرداد جعفربلند
سال انتشار 1397
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق، کامپیوتر
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A topology control algorithm for autonomous underwater robots in three-dimensional space using PSO
نویسندگان:
Z. Amiri
،
A. Pouyan
،
H Mashayekhi
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 2، دوره 3
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 73
1
2
3
4
5
6
...
صفحه آخر