لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی جبار رشیدی
نتایج 31 تا 40 از مجموع 73
1
2
3
4
5
6
7
مقاله ژورنالی
Adaptive Robust Control for Trajectory Tracking of Autonomous underwater Vehicles on Horizontal Plane
نویسندگان:
N. Zendehdel
،
S. J. Sadati
،
A. Ranjbar Noei
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 3، دوره 7
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل آرایش گروهی از شناورهای زیرسطحی خودمختار با استفاده از ادغام اطلاعات
نویسندگان:
مرتضی رجبی
،
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
کنگره بین المللی علوم و مهندسی
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل حرکت ربات AUV با استفاده از شبکه عصبی RBF
نویسندگان:
رسول نصراصفهانی
،
سعید دانشمند
،
امیرحسین زایری
سال انتشار 1395
محل انتشار:
همایش ملی مهندسی برق مجلسی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی عددی و تجربی اثر افزایش طول یک نمونه AUV در زوایای حمله مختلف بر نیروی درگ
نویسندگان:
علی نادرطهرانی
،
محمدعلی بدری
،
احمد سوهانکاراصفهانی
،
شهریار منصورزاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین همایش ملی هیدرودینامیک کاربردی ایران
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Motion Planning for an Autonomous Underwater Vehicle
نویسندگان:
Tahereh Taleshian
،
Sara Minagar
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مهندسی دانش بنیان و نوآوری شماره 7، دوره 2
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل درگ یک شناور هوشمند زیرسطحی به کمک نرم افزار فلوئنت
نویسندگان:
منوچهر فدوی اردستانی
،
نوید تعبدی جهرمی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
هجدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Modeling and control of autonomous underwater vehicle (AUV) in heading and depth attitude via PPD controller with state feedback
نویسندگان:
Soroush Vahid
،
Kaveh Javanmard
سال انتشار 1395
محل انتشار:
هجدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی و تحلیل عددی جریان حول یک نمونه AUV به منظور محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی با روش تست کشش
نویسندگان:
سعید زارع نژاد
،
جواد انفرادی
،
وحید شوریان
سال انتشار 1395
محل انتشار:
هجدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی و محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی یک AUV به روش تحلیل تجربی
نویسندگان:
سعید زارع نژاد
،
رضا حسنی زاده قاسمی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
هجدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی یک الگوریتم پردازش تصویر جهت تقویت لبه ها و بهبود تصاویر رنگی زیر دریا در خلیج فارس
نویسندگان:
سیداحمدرضا رضیان
،
شهریار منصورزاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی اقیانوس شناسی خلیج فارس
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 31 تا 40 از مجموع 73
1
2
3
4
5
6
7