کنترل‌ عمق شناور زیرسطحی‌ خودکار با استفاده از روش کنترل رخداد-تحریک

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 303

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_HYDPHY-5-2_011

تاریخ نمایه سازی: 22 دی 1399

چکیده مقاله:

در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کارایی سیستم حفظ شود، استفاده می­شود. برای این منظور، ابتدا با استفاده از روش غیرخطی مبتنی­بر معادلات ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)، یک کنترل­کننده ردیاب عمق را برای شناور زیرسطحی خودکار طراحی می­کنیم. سپس با استفاده از روش کنترل رخداد- تحریک و با حفظ کارایی سیستم، نرخ ارسال داده در شبکه ارتباطی را به حداقل ممکن می­رسانیم. با توجه به مقدار میانگین مربع خطای ردیابی حاصل از اعمال دو کنترل­کننده SDRE و رخداد- تحریک برای ردیابی یک خط­سیر سینوسی میرا (در روش SDRE، 00063/0 و در روش رخداد-تحریک 00065/0)، همچنین با توجه به میزان کاهش 68 درصدی ارسال داده در روش رخداد- تحریک می­توان نتیجه گرفت که کنترل­کننده رخداد- تحریک طراحی شده با حفظ کارایی سیستم در حد یک روش بسیار توانمند مانند  SDREمیزان قابل توجهی استفاده از شبکه ارتباطی را کاهش می­دهد. بنابراین با استفاده از این روش می­توان بر بسیاری از محدودیت­ها و چالش­های استفاده از شبکه ارتباطی بی­سیم فائق آمد.

کلیدواژه ها:

شناور زیرسطحی خودکار (AUV) ، کنترل‌کنندةردیاب ، معادلة ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) ، کنترل رخداد- تحریک

نویسندگان

یزدان باتمانی

دانشگاه کردستان

شهابالدین نجفی

دانشگاه کردستان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  •   [1]      Naik MS, Singh SN. State-dependent Riccati equation-based robust ...
  •   [2]      Cristi R, Papoulias FA, Healey AJ. Adaptive sliding ...
  •   [3]      Qiao L, Zhang W. Adaptive non-singular integral terminal ...
  •   [4]      Chu Z, Zhu D, Yang SX. Observer-based adaptive ...
  •   [5]      Fischer N, Hughes D, Walters P, Schwartz EM, ...
  •   [6]      Zhang LJ, Qi X, Pang YJ. Adaptive output ...
  •   [7]      Lapierre L. Robust diving control of an AUV. ...
  •   [8]      Shen C, Shi Y, Buckham B. Nonlinear model ...
  •   [9]      Geranmehr B, Nekoo SR. The state-dependent set-point regulation ...
  • [10]      Yan ZP, Deng C, Zhou JJ, Zhao YF. Research ...
  • [11]      Pearson JD. Approximation methods in optimal control I. Sub-optimal ...
  • [12]      Cimen T. Survey of state-dependent Riccati equation in nonlinear ...
  • [13]      Liang YW, Lin LG. Analysis of SDC matrices for ...
  • [14]      Gupta RA, Chow MY. Networked control system: Overview and ...
  • [15]      Wan P, Lemmon MD. Optimal power flow in microgrids ...
  • [16]      Dou CX, Liu B, Guerrero JM. MAS based event-triggered ...
  • [17]      Peng P, Hao F. Model-based event-triggered tracking control of ...
  • [18]      Tang Y, Gao H, Kurths J. Robust H∞ self-triggered ...
  • [19]      Prestero TT. Verification of a six-degree of freedom simulation ...
  • [20]      Batmani Y, Davoodi M, Meskin N. Nonlinear suboptimal tracking ...
  • [21]      Heemels WP, Johansson KH, Tabuada P. An introduction to ...
  • نمایش کامل مراجع