لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محرم حبیب نژاد کورایم
محسن بهرامی
حیدرعلی طالبی
محمد حق پناهی
معین طاهری
ابوالقاسم نقاش
نتایج 31 تا 40 از مجموع 43
1
2
3
4
5
مقاله کنفرانسی
استخراج معادلات دینامیک غیر خطی حاکم بر ربات دارای بازوی انعطاف پذیر و شبیه سازی حرکت آن
نویسندگان:
مصطفی ناظمی زاده
،
معین طاهری
،
حسین سواد کوهیان
سال انتشار 1393
محل انتشار:
کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (۸)
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی پارامترهای مفصلی ربات پوما 600 با شش مفصل انعطاف پذیز با استفاده از مسیر حرکت عملگر انتهایی ربات
نویسندگان:
علی رئیسی
،
سعید ابراهیمی
،
محمد دانش
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهبود کنترل ارتعاشات نقطه انتهایی در ربات های با بازوی انعطاف پذیر به کمک عملگرهای پیزوالکتریک
نویسندگان:
آسیه آعلی
،
سید مهدی رضاعی
،
حیدرعلی طالبی
،
محمد زارعی نژاد
سال انتشار 1392
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
یک مدل سازی جدید و حل ارتعاشات ربات موازی PR-PRP
نویسندگان:
مهدی شریف نیا
،
علیرضا اکبرزاده
سال انتشار 1392
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده از ساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامد لاگور
نویسندگان:
محمود قنبری
،
وحید مصدق
،
ایمان یوسفی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش ملی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی یک ربات موازی 3-RPR با سه بازوی میانی انعطاف پذیر
نویسندگان:
امیرحسین اسحاقیه
،
سعید ابراهیمی
،
قاسم امیریان
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاربرد روش المان محدود درمدلسازی رفتاردینامیکی ربات انعطاف پذیرفضایی و طراحی مسیر حرکت نقطه به نقطه آن
نویسندگان:
محرم حبیب نژادکورایم
،
مصطفی ناظمی زاده
،
حامد رحیمی نهوجی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ساخت ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر
نویسندگان:
جواد عیسی وند
،
پیام ناظم زاده
،
امین نیکوبین
سال انتشار 1389
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استخراج معادلات دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش المان محدود و طراحی مسیر بهینه آن با استفاده از روش کنترل بهینه
نویسندگان:
محمد حق پناهی
،
مصطفی ناظمی زاده
،
محمود صادقی
،
سعید ملک
سال انتشار 1389
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بهینه ربات فضایی انعطاف پذیر با استفاده از روش هم نشانی مستقیم و برنامه ریزی غیرخطی
نویسندگان:
رضا جمیل نیا
،
محسن بهرامی
،
ابوالقاسم نقاش
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 31 تا 40 از مجموع 43
1
2
3
4
5