طراحی و ساخت ربات کروی- نسل دوم
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,203
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_138
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
چکیده مقاله:
موضوع این مقاله در ادامه طرح قبلی از یک نمونه ربات کروی متحرک است طرح قبلی به لحاظ معرفی یک مکانیزم جدید حرکتی قابل توجه و ارزنده بود. اما پس از انجام تستها و ازمایشات روی نمونه ساخته شده مشاهده گردید که کنترل حرکت آن مشکل می باشد همچنین نتیجه گیری شد که طرح اول به دلیل عدم چابکی و شتاب کافی در عمل استفاده محدودی خواهد داشت. بنابراین در این مقاله به مراحل طراحی و ساخت یک ربات کروی با ساختار حرکتی جدید پرداخته می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
هاشم غریبلو
استادیار دانشکده مهندسی گروه مکانیک دانشگاه زنجان
نوید اصلانی
کارشناس مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :