تحلیل پایداری مقاوم سیستمهای با ساختار نامعینی چندجملهای در فضای پارامتری

در اغلب سیستمهای خطی تابع تبدیل سیستم دارای پارامترهای نامعین است. کنترل مقاوم به تحلیل سیستمهای نامعین میپردازد. یکی از مسائل اصلی کنترل مقاوم محاسبه محدوده مجاز تغییرات پارامترهای نامعین است. به این محدوده، محدوده پایداری گفته می- شود. ضرائب چندجملهای مشخصه سیستم بسته به نحوه قرارگیری پارامترهای نامعین ساختارهای متفاوتی دارد. روشهای به کار رفته در کنترل مقاوم به ساختار چندجملهای مشخصه سیستم بستگی دارد. در این مقاله از بین سیستمهای خطی مستقل از زمان، سیستمهایی در نظر گرفته میشوند که ضرائب چندجملهای مشخصه آنها خودتوابعی چندجملهای از پارامترهای نامعین هستند. برای ترسیم محدوده پایداری پارامترهای نامعین در فضای پارامتری نتایج اندکی موجود است. نتایج موجود یا محافظه کارانه است و یا به حجم محاسبات قابل توجهی نیاز دارد. در این مقاله، با دوران محورهای مختصات در فضای پارامتری، حول یکی از محورهای مختصات، محدوده پایداری پارامترها در امتداد محورهای دوران یافته محاسبه میشود.

کلیدواژه ها:

کنترل مقاوم ، نامعینی چندجملهای ، تحلیل پایداری