محاسبه محدوده پایداری و سنتز کنترل کننده برای سیستم های با ساختار نامعینی چندجمله ای
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,406
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_184
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله سیستم های خطی مستقل از زمان با پارامترهای نامعین در نظر گرفته شده است. در بسیاری از موارد ضرائب معادله مشخصه سیستم کنترل حلقه بسته چنین سیستم هایی ، خود توابعی چندجمله ای از پارامترهای نامعین هستند. از آن جاییکه روشی برای محاسبه محدوده مجاز تغییرات پارامترها به صورت همزمان وجود ندارد، در این مقاله با ثابت فرض کردن بقیه پارامترها، محدوده مجاز تغییرات یکی از پارامترها که پایداری سیستم را مشخص می کند بررسی شده است . به این محدوده، محدوده پایداری پارامتری 1 گفته میشود. همچنین با استفاده از روش بهینهسازی، کنترلکنندهای برای سیستم طراحی می شود که پایداری سیستم را در مقادیر نامی پارامترهای نامعین تضمین کند و محدوده مجاز تغییرات هر یک از پارامترهای نامعین را افزایش دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدمحمد بزرگ
استادیار- دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد
محمود گیوه ای
دانشجوی کارشناسی ارشد- دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :