ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی بهینه مقاوم پارتویی مکانیزمهای چهار لینکی برای تولید مسیر معین با نامعینی پارامتری

تعداد صفحات: 6 | تعداد نمایش خلاصه: 1020 | نظرات: 0
سال انتشار: 1389
کد COI مقاله: ISME18_542
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی بهینه مقاوم پارتویی مکانیزمهای چهار لینکی برای تولید مسیر معین با نامعینی پارامتری

جواد رضاپور - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
محمدابراهیم فلزی - مربی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
وحید نورایی فر - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
مهدی گنجی - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک

چکیده مقاله:

در این مقاله، با استفاده از تعدادی نقاط هدف که توسط رابط مکانیزم چهارمیله ای باید طی شوند، تلفیق مسیر انجام گرفته است، بنابراین روش بهینه سازی برای یافتن اندازه های هندسی و ابعادی مکانیزم مانند طولها، زاویه ها و مختصات پایه ها، به کار رفته است. امروزه یکی از مشکلات اساسی در زمینۀ طراحی بهینه مکانیزم ها وجود نامعینی در مکانیزمهاست. با گنجاندن تحلیل احتمالاتی در بهینه سازی چندهدفی به کمک الگوریتم ژنتیک سعی شده است با کمینه نمودن میانگین و همچنین کمینه نمودن واریانس خطای میان نقاط هدف ( نمایش دهنده مسیر مطلوب) و نقاط واقعی طی شده ( نمایش دهنده مسیر واقعی) بوسیله رابط مکانیزم چهار میله- ای، به حالت بهینه و مقاوم در مقابل نامعینی هایی که درواقعیت وجود دارند برسیم. در این تحقیق از روش شبیه سازی شبه مونتکارلو در بهینهسازی چندهدفی استفاده شدهاست. استفاده از روش شبه مونت کارلو بسیاری از محافظهکاریهای سایرروشها را ندارد و به خاطر در نظر گرفتن تابع توزیع احتمالاتی به واقعیت نزدیکتر است.

کلیدواژه ها:

مكانيزم، پارتو، طراحي مقاوم، نامعيني، روش شبه مونت كارلو

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/96017/

کد COI مقاله: ISME18_542

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رضاپور، جواد و فلزی، محمدابراهیم و نورایی فر، وحید و گنجی، مهدی،1389،طراحی بهینه مقاوم پارتویی مکانیزمهای چهار لینکی برای تولید مسیر معین با نامعینی پارامتری،هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/96017

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1389، رضاپور، جواد؛ محمدابراهیم فلزی و وحید نورایی فر و مهدی گنجی)
برای بار دوم به بعد: (1389، رضاپور؛ فلزی و نورایی فر و گنجی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • 21 اردیبهشت ISME2010، 1389 ...
  • Hrones, J.A, and Nelson, G.L, 1951. Analysis of the Four ...
  • Cabrera, J. A, Simon, A., and Prado, M., 2002. "Optimal ...
  • Han, C., 1966. _ general method for the optimum design ...
  • Kramer, S.N., and Sandor, G.N., 1975. "A general method of ...
  • Sohoni, V.N., and Haug, E.J., 1982. "A state space technique ...
  • Bulatovic, R.R., and Djordlevic, S.R., 2004. :Optimal synthesis of a ...
  • Zhou, H., and Cheung, E.H.M., 2004. "Adjustable four-bar linkages for ...
  • Nariman- zadeh, N., Felezi, M., Jamali, A., and Ganji, M., ...
  • V. Pareto, 1896. Coursd 'economic ploitique. Lausanne, Switzerland, Rouge. ...
  • Deb, K., Agrawal, S., Pratap, A., and Meyarivan. T, 2002. ...
  • Nariman- zadeh, N., Atashkari, K., Jamali, A., Plilechi, A., and ...
  • Du, X., Venigella, P.K., and Liu, D., 2009. "Robust mechanism ...
  • Taguchi, G., 1993. Taguchi on Robust Technology Bringing Quality Engineering ...
  • Hokayem, P.F., Abdallah, C.T., and Dorato, P., 2003. Quasi-Monte Carlo ...
  • Freudenstein, F., 1954. "An analytical approach to the design of ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 11,614
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی