طراحی بهینه مقاوم پارتویی مکانیزمهای چهار لینکی برای تولید مسیر معین با نامعینی پارامتری

در این مقاله، با استفاده از تعدادی نقاط هدف که توسط رابط مکانیزم چهارمیله ای باید طی شوند، تلفیق مسیر انجام گرفته است، بنابراین روش بهینه سازی برای یافتن اندازه های هندسی و ابعادی مکانیزم مانند طولها، زاویه ها و مختصات پایه ها، به کار رفته است. امروزه یکی از مشکلات اساسی در زمینۀ طراحی بهینه مکانیزم ها وجود نامعینی در مکانیزمهاست. با گنجاندن تحلیل احتمالاتی در بهینه سازی چندهدفی به کمک الگوریتم ژنتیک سعی شده است با کمینه نمودن میانگین و همچنین کمینه نمودن واریانس خطای میان نقاط هدف ( نمایش دهنده مسیر مطلوب) و نقاط واقعی طی شده ( نمایش دهنده مسیر واقعی) بوسیله رابط مکانیزم چهار میله- ای، به حالت بهینه و مقاوم در مقابل نامعینی هایی که درواقعیت وجود دارند برسیم. در این تحقیق از روش شبیه سازی شبه مونتکارلو در بهینهسازی چندهدفی استفاده شدهاست. استفاده از روش شبه مونت کارلو بسیاری از محافظهکاریهای سایرروشها را ندارد و به خاطر در نظر گرفتن تابع توزیع احتمالاتی به واقعیت نزدیکتر است.

کلیدواژه ها:

مکانیزم ، پارتو ، طراحی مقاوم ، نامعینی ، روش شبه مونت کارلو