طراحی کنترلر چند ورودی چند خروجی به روش تخصیص ساختار ویژه برای یک پرنده بدون سرنشین

در مقاله حاضر یک کنترلر خطی مبتنی بر روش تخصیص ساختار ویژه برای یک هواپیمای بدون سرنشین در دو کانال طولی و عرضی-سمتی طراحی گردیده است. به این منظور مدل شش درجه آزادی چند ورودی – چند خروجی پرنده در هر دو کانال مورد بررسی قرار گرفته است و با تحلیل و ارزیابی ماهیت مودهای دینامیکی سیستم در هر کانال و بررسی تاثیر هر مود دینامیکی بر هر یک از متغیرهای حالت و خروجی هواپیما، پارامترهای مقدار ویژه و بردار ویژه برای هر مود دینامیکی سیستم به نحو مطلوبی تخصیص داده شده است به طوریکه کنترلر طراحی شده الزامات عملکردی مورد نیاز برای هر مود دینامیکی پرنده را فراهم نموده است. همچنین بر این اساس برهمکنش نامطلوب متغیرهای حالت بر یکدیگر در هر کانال پروازی به کمترین مقدار ممکن رسیده است. در انتها شبیه سازی مدل خطی شش درجه آزادی پرنده به همراه کنترلر طراحی شده در مانور مورد نظر، توانمندی کنترلر طراحی شده را اثبات نموده است.

کلیدواژه ها:

تخصیص ساختار ویژه ، پرنده بدون سرنشین ، مدل شش درجه آزادی