طراحی کنترلر به روش خطی سازی فیدبک مقاوم براساس رویت گر بهره بالای توسعه یافته برای یک سکوی دو درجه آزادی

دراین مقاله برای یک سکوی دو درجه آزادی کنترلری به روش خطی سازی فیدبک در نظر گرفته می شود که توسط یک رویتگر بهره بالای توسعه یافته مقادیر حالتها تخمین زده می شود و همچنین اثر اغتشاشات جبران می گردد.

کلیدواژه ها:

سکو ، خطی سازی فیدبک ، رویتگر مرتبه بالای توسعه یافته ، کنترلر زمان گسسته ، اغتشاش

نویسندگان

امین نیکوبین

استادیار دانشگاه سمنان دانشکده مکانیک

اسماعیل زمانی

کارشناس ارشد کنترل صنایع هوافضا

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

W. Chen, D. Balance, P. Gawthrop and J. O'Reilly, "A ...
W. Chen, "Disturbance observer based control for nonlinear systems" IEEE/ASME ...
J. Solsona, H. Chiacchiarini, C. Busada and A Oliva, " ...
L.B. Freidovicha, H.K. Khalil, "Lyapunov- based switching control of nonlinear ...
H.K. Khalil, "A note _ the robustnes of high- gain ...
A.M. Dabroom, H.K. Khalil, "Output Feedback Sampled-Data Control of Nonlinear ...
X. Zhang, Ch. Zhang, Q. Liu "Global Stabilization of Uncertain ...
L.B. Freidovich, H.K. Khalil "Roobust Feedback Linearization using Extended High-Gain ...
R.J. Schilling, Fundamentals of robotics Analysis and Control, prentice-Hall, 1990 ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/90544

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_382

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

نیکوبین، امین و زمانی، اسماعیل،1388،طراحی کنترلر به روش خطی سازی فیدبک مقاوم براساس رویت گر بهره بالای توسعه یافته برای یک سکوی دو درجه آزادی،هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،تهران،https://civilica.com/doc/90544

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، نیکوبین، امین؛ اسماعیل زمانی)
برای بار دوم به بعد: (1388، نیکوبین؛ زمانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه سمنان

نوع مرکز: دانشگاه دولتی

تعداد مقالات: 11,951

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید