طراحی و ارزیابی سیستم کنترل زیرشکن عمق متغیر به روش فعال نیروی هوشمند

امروزه فشردگی خاک یکی از مهمترین مشکلات کشاورزی در ایران می باشد. لایه سخت خاک اصلیترین مانع رشد ریشهگیاه و عامل کاهش تولید/عملکرد می باشد. از سوی دیگر، افزایش عمق کار خاکورز جهت شکستن لایه های سخت منجر بهبالا رفتن مصرف سوخت و توان کششی لازم می شود. در روش خاک ورزی دقیق عمق کار در هر ناحیه از مزرعه براساسعمق سخت لایه خود تنظیم می شود و این امر موجب کاهش سوخت و توان مصرفی می گردد.این مطالعه امکان بهبود عملکرد یک دستگاه زیرشکن عمق متغیر توسط طراحی یک روش کنترل هوشمند جدید با نامکنترل نیروی فعال (AFC) را بررسی نموده است. در ابتدا روش AFC به همراه کنترلر تناسبی- انتگرالگیر- مشتقگیر (PID)در نرم افزار MATLAB/Simulink طراحی و شبیه سازی شدند. سپس روش شبکه عصبی مصنوعی (ANN) در حلقهAFC جهت محاسبه پارامتر جرم تخمینی بکار گرفته شد که با نام NeuroAFC نامگذاری گردید. عملکرد دو سیستمکنترل پیشنهادی (PID و NeuroAFC) در دامنه زمان با یکدیگر مقایسه گردیدند. نتایج این مطالعه نشان دادکه سیستمکنترل NeuroAFC عملکرد بهتری در افزایش کارآیی خاکورز عمق متغیر موردنظر خواهد داشت.

کلیدواژه ها:

کنترل فعال نیرو ، شبکه عصبی مصنوعی ، خاک ورز عمق متغیر ، شبیه سازی ، کشاورزی دقیق