تعقیب اهداف متحرک با استفاده از سیستم فازی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 683

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICFUZZYS14_218

تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397

چکیده مقاله:

در این مقاله، برای تعقیب اهداف متحرک قانون هدایتی با استفاده از سیستم فازی طراحی گردیده است. برای این منظور ابتدا مساله درگیری دو بعدی فرمول بندی می شود. معادلات حاکم بر سیستم از نوع غیرخطی بوده و اندازه گیری متغیرهای آن از قبیل سرعت رهگیر و برد نسبی نیازمند سنسورهای گران قیمت می باشد. یکی از روش های مناسب برای کنترل این سیستم استفاده از کنترل کننده فازی بوده که با حداقل داده های قابل اندازه گیری قادر به کنترل سیستم می باشد. اختلاف زاویه ی بردار سرعت رهگیر با زاویه خط دید بین رهگیر و هدف در هر لحظه اندازه گیری شده و به عنوان ورودی سیستم هدایت فازی استفاده می گردد. سیستم فازی برای اینکه رهگیر همواره به سمت هدف حرکت کند دستور شتاب مناسب را صادر می کند. محدوده ی متغیرها و قواعد فازی نیز با سعی و خطا و شبیه سازی حلقه هدایت مشخص می گردند.

نویسندگان

مینا قهستانی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دماوند

احمدرضا ولی

استادیار، گروه کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دماوند

رضا قاسمی

استادیار، گروه کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دماوند