دینامیک میکروربات مغناطیسی متحرک در سیال

در سال های اخیر میکروربات های مغناطیسی با توجه به کاربرد هایمتنوع شان توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. این میکروربات ها درمحیط سیال و با اعمال میدان مغناطیسی به حرکت در می آیند.مدل سازی حرکت میکروربات ها با شش درجه آزادی و با معادلات نیوتنامکان پذیر است. در این مقاله این مدل بر اساس دو فرض ناچیز بودنجمله اینرسی و صرف نظر کردن از دینامیک دورانی به مدلی بسیارساده تر تنها با سه متغیر حالت تبدیل شده است. سپس دقت مدل سادهشده به کمک شبیه سازی با مدل دقیق مقایسه و تاثیر پارامتر های مختلفبررسی شده است. حداکثر خطای موقعیت میکروربات در این شبیه سازی0.87mm برای حرکتی یا دامنه 26.6mm محاسبه شده است.

کلیدواژه ها:

میکروربات ، مدل سازی دینامیکی ، حرکت در رینولدز پایین ، میکروربات مغناطیسی