الگوریتم ردیابی چشم با استفاده از فیلتر کالمن چند مدلی

امروزه ردیابی چشم از اهمیت بسیار بالایی در توسعه سیستم های کامپیوتری مرتبط با انسان و آنالیز احساسات آن دارد. هدف از این مقاله نیز ارایه الگوریتم به منظور بهبود کارایی ردیابی چشم فرد در تصویر می باشد. در این مقاله از فیلتر کارلمن چند مدلی برای بهبود کارایی چشم استفاده شده است. در فیلتر کالمن کلاسیک از یک مدل برای تخمین هدف استفاده می شود ولی در فیلتر کالمن چند مدلی از چند مدل برای تخمین هدف استفاده می شود ولی در فیلتر کالمن چند مدلی از چند مدل برای تخمین هدف استفاده می شود. مهمترین ویژگی فیلتر کالمن چند مدلی بهبود کارایی و کاهش خطای تخمین آن نسبت به فیلتر کالمن کلاسیک می باشد. الگوریتم پیشنهادی از دو بخش ساخته شده که در بخش اول مکان اولیه چشم تشخیص داده می شود. در این قسمت از ماشین بردار پشتیبان (SVM) استفاده شده. همچنین در بخش دوم، به تخمین موقعیت چشم در فریم بعدی با استفاده از فیلتر کالمن چند مدلی که در آن مدل های سرعت ثابت و شتاب ثابت به کار رفته است، پرداخته می شود.

کلیدواژه ها:

ردیابی چشم ، فیلتر کالمن چندمدلی ، ماشین بردار پشتیبان ، پردازش تصویر