ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

برخی روابط میان فیلترهای کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن بی اثر

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: INCEE01_071
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 2,705
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله برخی روابط میان فیلترهای کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن بی اثر

میترا سروش مهر - دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون، گروه مهندسی برق، کازرون، ایران
محسن معصومی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد جهرم، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، جهرم، ایران

چکیده مقاله:

فیلتر کالمان بی اثر (UKF) در دهه ی اخیر به عنوان جایگزینی رایج برای فیلتر کالمان توسعه یافته (EKF) تبدیل شده است. UKF نقاط سیگمای معروف را با ارزیابی های تابع با استفاده از تبدیل بی اثر (UT) انتقال می دهد و در نگاه اول این امر بسیار متفاوت از الگوریتم استاندارد EKF است که براساس الگوی خطی شده می باشد. مزیت های ادعا شده درباره UKF این است که 2 گشتاور اول توزیع پسین را انتقال می دهد و اینکه به شیب های الگوی سیستم نیازی ندارد. ما به چندین رابطه ی کمتر شناخته شده میان UKF و EKF برحسب 2 اجرای متفاوت از نظر مفهومی اول فیلتر کالمان اشاره می کنیم: یک استاندارد براساس معادله گسسته ریکاتی و دیگری براساس فرمولی از انتظارات شرطی که شامل معادله صریح ریکاتی نمی شوند. در ابتدا، نشان داده شده که ارزیابی های تابع نقطه سیگما می تواند به جای یک الگوی خطی شده به شکل آشکار در یک EKF کلاسیک استفاده شود. دوم اینکه، یک نسخه کمتر عنوان شده ای از EKF مبنی بر توسعه تیلور مرتبه دوم به طور کاملا مرتبطی با UKF نشان داده شده است. الگوریتم های متفاوت و نتایج به نمونه های گرفته شده توسط الگوهای مشاهده هسته ای در کاربردهای ردیابی هدف و شبکه سنسور نشان داده شده اند.

کلیدواژه ها:

فیلتر کالمن توسعه یافته ، (EKF) ، فیلتر کالمن بی اثر (UKF) ، تبدیل

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا INCEE01_071 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/268656/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سروش مهر، میترا و معصومی، محسن،1392،برخی روابط میان فیلترهای کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن بی اثر،اولین همایش ملی مهندسی برق ایران،بندرگز،https://civilica.com/doc/268656

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، سروش مهر، میترا؛ محسن معصومی)
برای بار دوم به بعد: (1392، سروش مهر؛ معصومی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • [)] G. L. Smith, S. F. Schmidt, and L. A. ...
  • [r]S. Schmidt, "Application of state- space methods to navigation problems, ...
  • P. S. Maybeck, Stochastic Models, Estimation, and control, Volume 2. ...
  • Y. Bar- shalom , X. Li, and T. Kirubarajan, Estimation ...
  • new A"ه [6] S. Julier, J. Uhlmann, and H. F. ...
  • S. Julier and J. Uhlmann, ":Unscented Filtering and nonlinear estimation, ...
  • T. Lefebvre, H. Bruyninckx, and J. Deschutter, :Comment on" a ...
  • I. Arasaratnam, S. Haykin, and R. Elliot, "Discrete-time nonlinear filtering ...
  • I. Arasaratnam and S. Haykin, "Cubature kalman filters, " IEEEE ...
  • E. Wan and R. Van der Merwe, _ unscented Kalman ...
  • B. Quine, "A derivative free implementation of the extended kalman ...
  • F. Gustafsson, F. Gunnarsson, N. Bergman, U. Forsselell, J. Jansson, ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 1,354
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی