تعیین همزمان موقعیت و وضعیت ماهواره با استفاده از حسگرستاره و الگوریتم های تلفیقی مبتنی بر دینامیک ماهواره

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 907

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TNNC02_013

تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله با استفاده از یک فیلتر کالمن پیشنهادی امکان تعیین همزمان موقعیت و وضعیت ماهواره به کمک حسگر ردیاب ستاره بررسی شده است. در ابتدا معادلات 6 درجه آزادی حرکت ماهواره به کمک قوانین نیوتن و اویلر استخراج شده و با در نظر گرفتن نیروی جاذبه زمین و نیرو و گشتاور آیرودینامیک، حرکت ماهواره در مدار زمین شبیه سازی شدهاست. سپس با استفاده از الگوریتم کویست، کاتالوگ ستارگان و مسیر حرکت ماهواره، خروجی حسگر ستاره تولید میشود. در این پژوهش فیلتر کالمن UKF برای تخمین متغیرهای حالت حرکت مداری ماهواره ارایه شده است. طبق نتایج پس از یک گردش حول زمین فیلتر همگرا شده و وضعیت و سرعت زاویهای به خوبی تخمین زده میشود. برای کاهش خطای تخمین متغیرهای حالت مرتبط با سرعت و موقعیت، نیاز به زمان بیشتری بوده و دقت عملکرد فیلتر در مورد این متغیرها پس از چند گردش حول زمین قابل قبول است.

کلیدواژه ها:

تعیین همزمان موقعیت و وضعیت ، فیلتر کالمن UKF ، گشتاور آیرودینامیک ، حسگر ردیاب ستاره ، شبیهسازی 6 درجه آزادی

نویسندگان

روح الله خالصی

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران

حسن سالاریه

دانشیار مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Sadeghi, H. (2013). _ for Simulaneous attitude and orbit determination ...
  • Crassidis, J. L., & Markley, F. L. (2003). Unscented filtering ...
  • Wahba, G. (1965). A least squares estimate of satellite attitude. ...
  • Shuster, M. D., & Oh, S. D. (1981). Three-axis attitude ...
  • Choukroun, D., Weiss, H., Bar-Itzhack, I. Y., & Oshman, Y. ...
  • Yang, Y. (2012). Spacecraft attitude determination and control: Quaternion based ...
  • Enright, J., Sinclair, D., Grant, C., McVittie, G., & Dzamba, ...
  • Lo, J. H. (1986). Optimal estimation for the satellite attitude ...
  • Xiong, K., Liang, T., & Yongiun, L. (2011). Multiple model ...
  • Brady, T., Tillier, C., Brown, R., Jimenez, A., & Kourepenis, ...
  • Quan, W., Xu, L., Zhang, H., & Fang, J. (2013). ...
  • Xinlong, W., Bin, W., & Hengnian, L. (2012). An autoomous ...
  • Singla, P., Crassidis, J. L., & Junkins, J. L. (2003). ...
  • Crassidis, J. L., Markley, F. L., & Cheng, Y. (2007). ...
  • Park, E. S., Park, S. Y., Roh, K. M., & ...
  • Wu, J., Liu, K., , Wei, J., Han, D., & ...
  • -Bar-Itzhack, I. Y. (1996). REQUEST-A recursive LEO satellite autonomous orbit ...
  • Hall, C. D. (2003). Spacecraft attitude dynamics and filter using ...
  • Khalesi, r., & Salarieh, H. (2015). Simultaneous attitude and orbit ...
  • Nobahari, H., & M _ hamm adKArimi _ H. (2012). ...
  • Ogata, K. (2002). Modern contro engineering, 4t edition, Prentice Hall ...
  • Rogers, R. M. (2003). Applied mathematics in integrated navigation systems ...
  • Ginsberg, J. (208). Engineering dynamics (Vol. 10). Cambridge University Press. ...
  • Titterton, D., & Weston, J. L. (2004). Strapdown inertial navigation ...
  • Zipfel, Peter H. (2000) Modeling and simulation of aerospace vehicle ...
  • نمایش کامل مراجع