طراحی کنترل کننده عصبی - فازی نوع- 2

در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی غیرمستقیم عصبی - فازی نوع- 2 برای کنترل کلاسی از سیستم های غیرخطی، با استفاده ازنظریه فیدبک خطی ساز و شبکه های عصبی - فازی نوع - 2 ارایه می شود. در این روش ابتدا توسط دو شبکه عصبی- فازی نوع - 2 ورودی کنترلیفیدبک خطی ساز تقریب زده می شود. به منظور آموزش شبکه از الگوریتم گرادیان نزولی با نرخ یادگیری تطبیقی استفاده شده است. در این مقالهروش پیشنهادی برای ساده سازی شبکه های عصبی - فازی نوع - 2 کاهش تعداد قواعد فازی میباشد که با کاهش تعداد قواعد از پیچیدگی مدلعصبی - فازی نوع - 2 کاسته می شود. با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف، با بیان یک قضیه پایداری سیستم حلقه بسته تضمین می شود و قوانینتطبیقی لازم برای تنظیم پارامترهای شبکه عصبی - فازی نوع - 2 به دست می آید. در قسمت شبیه سازی، سیستم دوتانک در حضور داده های نویزیبا کنترل کننده پیشنهادی و شبکه عصبی- فازی تطبیقی شبیه سازی می شود. نتایج شبیه سازی کارایی روش پیشنهادی را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

نظریه پایداری لیاپانوف ، سیستم دو تانک ، شبکه عصبی- فازی نوع- 2 ، فیدبک خطی ساز ، کنترل تطبیقی غیر مستقیم